μCOS-II操作系统任务管理实验报告

"μCOS-II任务基础实验报告" 在μCOS-II操作系统中，任务管理是核心功能之一，本实验旨在帮助学生深入理解和熟练运用这一关键概念。μCOS-II是一个实时嵌入式操作系统，其任务管理机制允许开发者创建并发执行的多个任务，通过系统调度实现任务间的上下文切换。 实验目的主要涵盖以下三点： 1. 了解任务管理的基本原理，包括任务的不同状态，如就绪、运行、挂起和阻塞等，以及它们之间的转换。在μCOS-II中，任务的状态变迁是通过系统调用来完成的，例如`OSTaskCreate()`用于创建任务，`OSTaskSuspend()`和`OSTaskResume()`分别用于挂起和恢复任务。 2. 掌握如何在μCOS-II中操作任务，包括任务的创建、启动、挂起和解挂。创建任务时需要指定任务入口函数、任务堆栈大小和初始优先级。任务的启动通常是通过使其进入就绪状态来实现的。挂起任务会将其从运行状态移出，而解挂则相反，将任务重新放入可调度的队列。 3. 熟练使用μCOS-II提供的任务管理API，如`OSTaskStat()`用于查看任务状态，`OSTaskChangePrio()`用于改变任务优先级，以及`OSTaskDel()`用于删除任务。 实验内容涉及到建立两个任务Task1和Task2。Task1会不断地挂起自身，然后由Task2解挂，两个任务之间持续进行切换。通过串口通信，可以观察到任务的执行情况，从而验证任务管理功能的正确性。 实验设备包括JXARM9-2410教学实验箱作为硬件平台，以及运行Windows 98/2000/XP的PC机作为开发环境。实验过程中，需要使用超级终端配置合适的串口通信参数，以便于监控任务执行时的输出信息。 实验原理指出，μCOS-II中的任务通常表现为无限循环，且任务不会主动返回，因为它们的执行是由操作系统内核调度的。任务之间的切换基于优先级，当一个任务使优先级更高的任务变为就绪状态时，CPU控制权会立即转移给新就绪的任务。μCOS-II最多支持64个任务，其中0号任务是空闲任务，1号任务是统计任务，用户可使用的任务优先级范围是2至OS_LOWEST_PRIORITY。 实验步骤详细描述了如何在PC上配置超级终端，以及如何在工程中添加必要的源代码文件，以构建μCOS-II环境并实现任务的创建和交互。通过这些步骤，学生可以实际操作并体验μCOS-II的任务调度机制，加深对实时操作系统核心概念的理解。