nesC1.1语言参考手册：传感器网络编程

"nesC1.1语言参考手册，由David Gay, Philip Levis, David Culler, Eric Brewer编写，详细介绍了nesC这一用于传感器网络开发的C语言方言，特别是其在TinyOS操作系统中的应用。nesC是针对资源极其有限的传感器网络节点设计的，如8K字节的程序储存器和512个字节的随机存取储存器。nesC 1.1版本相比1.0版有所更新，并且手册中提到了nesC的基本概念，包括结构和内容的分离、控制线程、接口功能、双向接口、组件静态连接以及基于编译器的协作模型等。nesC的设计旨在提高代码重用和静态分析能力，并且具有编译时的数据竞争监测功能。此外，nesC的事件驱动特性允许中断源中断作业，以适应传感器网络环境中的实时需求。" nesC是一种专门为传感器网络开发设计的编程语言，它是C语言的一种方言，主要应用于TinyOS操作系统。TinyOS是一个事件驱动的系统，适合运行在资源受限的传感器网络节点上。nesC的核心设计理念在于组件化，程序由多个组件构成，这些组件通过“配线”方式组装在一起形成完整的程序。每个组件都有描述域（包含接口请求名称）和补充域。 nesC的控制流程基于组件的接口和线程。线程可以由事件或硬件中断触发，进入组件执行。接口定义了组件的功能，它们既可以提供服务（指令），也可以使用服务（事件）。接口的双向性使得组件间的交互更为灵活，但也需要谨慎处理，因为 TinyOS 中的某些长指令（如发送包）是非中断的，它们的完成需要通过事件（如发送完成）来标志。 组件之间的连接是静态的，这有助于提升运行时效率，增强设计的健壮性，同时也有利于进行更深入的程序静态分析。nesC的编译器还具有编译时数据竞争监测功能，能够提前发现可能的并发问题。 nesC的协作模型基于一次开始直至完成的作业原则，这意味着在作业执行过程中，中断源可以介入并暂停当前作业。这种模型很好地适应了传感器网络中多任务并行和实时响应的需求。然而，nesC的使用和学习不应仅依赖于这份参考手册，TinyOS教程会提供更具体的实践指导。