ARM架构IP Camera开发中的中断延迟分析

"中断延迟-消费类ip camera参考设计开发指南" 本文主要探讨了嵌入式系统中的中断延迟问题，特别是在消费类IP摄像头的参考设计中。中断延迟是指从一个中断事件发生到处理器开始响应该中断所花费的时间，这对于实时性和高效能的嵌入式系统至关重要。 在3.10章节中，特别提到了最大中断延迟的计算。当FIQ（快速中断）启用时，最大延迟由几个关键部分组成：Tsyncmax是中断请求通过同步器的时间，通常为2个处理器周期；Tldm是执行长指令（如装载所有寄存器的LDM指令）所需的时间，零等待状态系统中为20个周期；Texc是数据中止入口的时间，为3个周期；Tfiq是FIQ入口的时间，为2个周期。把这些时间加起来，总共是27个周期。在40MHz的处理器时钟下，这个延迟略小于0.7微秒。一旦这个时间过去，ARM7TDMI处理器将执行位于0x1c地址的指令。 同时，较大的IRQ（普通中断）延迟时间与FIQ类似，但当FIQ和IRQ同时发生时，IRQ会被延迟处理，直到FIQ处理程序允许它中断，这可能需要对中断控制器进行额外的操作，从而增加了IRQ的延迟时间。 嵌入式系统的发展趋势也是本文的一个侧面。随着技术进步，对嵌入式系统CPU处理能力的需求不断增长，从8位微控制器转向更强大的32位系统。ARM架构的32位系统在嵌入式领域的应用越来越广泛，尤其是在高端市场，如通信和PDA。PHILIPS推出的LPC2000系列微控制器因其高性价比，使得32位系统更加普及，预示着32位系统将成为未来的主流。 对于教育领域，作者指出目前市面上关于ARM的书籍多偏向于芯片设计或特定芯片应用，而非针对本科教学的ARM应用开发。因此，作者计划编写一系列教材，以适应高等教育中嵌入式系统课程的需求，但由于嵌入式系统知识广泛，单本书籍难以涵盖所有内容，需要配套的系列教材来辅助学习。 中断延迟对于消费类IP摄像头这样的嵌入式设备至关重要，理解并优化中断延迟可以提升系统的实时性能。同时，随着32位嵌入式系统的发展，教育领域也需要更多适应教学需求的教材资源。