第44卷 第3期 吉林大学学报(理学版) Vol.44 No.3
2006 年5 月 JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY (SCIENCE EDITION) M ay 2006
研究简报
μC/OS-Ⅱ在 80C 186 中的移植及其在有效载荷中的应用
付 虹
1,2
, 张文译
3
,武海巍
4
,尤传富
1
,何 纬
1
(1. 吉林大学 物理学院, 长春 130021; 2. 长春工业大学 电气与电子工程学院, 长春 130012;
3. 吉林大学 电子科学与工程学院, 长春 130012; 4. 北华大学 电气信息工程学院, 吉林省 吉林 132013)
摘要: 介绍了实时操作系统 μC /O S-Ⅱ在 80C186 中的移植及其在有效载荷控制器中的应用.
μC /O S-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核, 提供实时系统所需的基本功能. μC/OS-Ⅱ
管理 56 个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减, 从而减小对系统资源的占用量.
通过在有效载荷控制器中应用 μC /OS-Ⅱ, 可以使有效载荷可靠有效地接收命令, 完成数据
的传输和对子系统的控制.
关键词: 实时操作系统; μC/OS-Ⅱ; 控制器
中图分类号: TP311.54 文献标识码:A 文章编号: 1671-5489(2006)03-0421-04
R eplantation of μC /O S-Ⅱ in 80C 186 and Its A pplication
in a n E ffe c tive Payload C ontroller
FU H ong
1,2
,ZHANG Wen-yi
3
, W U H ai-w ei
4
, YO U Chuan-fu
1
,HE Wei
1
(1. C ollege of P hysics, Jilin U niversity, Changchun 130021, China;
2 . C o lle g e o f E le c tro n & E lectronic Engineering, C hangchun U niversity of Technology, C hangchun 130012, C hina;
3 . C ollege of E lectron ic S cience a nd E n gineering, Jilin U niversity, C hangchun 130012, C hina;
4. C ollege of Electron & Inform ation E ngineering, B eihua U niversity, Jilin 132013, Jilin Province, C hina)
A b s tra c t: T h is p a p e r in tro d u c e s th e re p la n ta tio n o f a re a l-tim e m u ltita skkernelμC / O S -Ⅱ in 8 0 C 1 8 6 a n d its
app lication in a aerospace p ayload con troller. B ased on th e priority-b ased preem ptive sch edu ling m echanism ,
μC /O S-Ⅱ can sup port as m an y as 5 6 task s, w hich can be red uced accord ing to the user’s needs. Through
a p p lica tion o f th e re al-tim e k ern el μC /O S-Ⅱ in the aerospace load contrller, it can reliably receive the
com m and and finishes its tasks.
K e y w o rd s : rea l-tim e k ern el op eration sy stem ; μC/OS-Ⅱ
; c o n tro lle r
收稿日期: 2005-10-08.
作者简介: 付 虹(1963 ～), 女, 汉族, 硕士, 副教授, 从事信号检测和嵌入式系统应用的研究, E-mail: fuhong_1963@ yahoo.
com .cn.
在有效载荷控制器中, 监控及通讯软件在 80C186 及 80C187 上实现. 由于工程软件对可靠性和安
全性要求极其严格, 所以采用了被实践验证的实时内核 μC /O S-Ⅱ作为系统的管理内核. μC/OS-Ⅱ是
一种源码公开的嵌入式实时内核, 开发者已经成功地将 μC /O S-Ⅱ应用于各种嵌入式系统中.
1 μC/OS-Ⅱ在 80C 186 上的移植
1.1 移植条件 为使 μC /O S-Ⅱ正常运行, 必须满足以下要求
[1]
:
(1) 处理器的 C 编译器可以产生可重入代码;
(2) 可以使用 C 调用进入和退出 Critical Code(临界区代码);
(3) 处理器必须支持硬件中断, 并且需要一个定时中断源
;
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