"邮电大学电气工程运动控制复习提纲：电力拖动系统与调速技术详解"

电力拖动是一种实现电能和机械能之间能量变换的技术。在电力拖动系统中，主要包括电动机、传动机构、工作机构、控制设备、生产机械和电源。 为了实现电力拖动系统的调速功能，常常采用他励调速的方法。这种方法可以通过调节电枢供电电压U、减弱励磁磁通φ、改变电枢回路电阻R来实现转速的调节。调速系统的稳态性能指标包括调速范围D和静差率s。调速范围D越大越好，静差率s越小越好。 在电力拖动系统中，经常使用PWM变换器和PI调节器。PWM变换器主要用于电能的调节和转换，而PI调节器则用于控制电机的转速和转矩。ACR和ASR是两种常见的调速系统，ACR在三个阶段均不饱和，而ASR经历了不饱和、饱和和退饱和的阶段。 开环系统和闭环系统是电力拖动系统中常见的两种控制方式。开环系统和闭环系统之间通过开环放大系数K来建立联系。当速度降低时，开环放大系数K减小了k倍；而调速范围则增加了K倍，静差率减小了K倍。 为了提高电力拖动系统的性能，转速调节器和电流调节器起到了至关重要的作用。转速调节器主要用于控制电机的转速，它可以实现转速的精确调节。而电流调节器则用于控制电机的电流，它能够保证电机在工作时的稳定工作。 在调速系统中，负载扰动和电网电压波动是主要的扰动源。这些扰动会对电力拖动系统的稳定性和性能产生影响。因此，设计高动态抗扰性能的调速系统至关重要。 典型的I型系统和II型系统在输入信号的响应特性上有所不同。在阶跃输入信号下，I型系统具有无静差，而II型系统在阶跃和斜坡输入信号下均为0误差。在加速度输入信号下，I型系统无法跟随系统，而II型系统可以实现准确的跟随。 综上所述，电力拖动是一种将电能转换为机械能的技术。在实际应用中，通过他励调速的方法来实现电力拖动系统的控制。调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。在电力拖动系统中，使用PWM变换器和PI调节器进行电能的调节和转换。开环系统和闭环系统通过开环放大系数建立联系。转速调节器和电流调节器用于实现电机的转速和电流的调节。负载扰动和电网电压波动是电力拖动系统中的主要扰动源。最后，典型的I型系统和II型系统在输入信号的响应特性上有所不同。对于电力拖动系统的设计和控制，需要综合考虑以上因素以提高系统的性能和稳定性。