STM32U5 TIM与DMA协作实现变频PWM输出

本篇文章主要介绍了如何利用STM32U5系列芯片中的TIM (Timer) 和 GPDMA (Global Programmable Direct Memory Access Controller) 来实现变频PWM波形的输出，以控制外围器件。STM32U5芯片提供了多个高级定时器，如TIM1/TIM8（用于高级功能）以及通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM15/TIM16/TIM17，这为多路输出提供了灵活性。 TIM模块是STM32的关键组件，它支持PWM信号的生成。通过调整ARR（自动重载寄存器）的值，可以改变PWM的频率。在TIM1/TIM8或TIM15/TIM16/TIM17中，通过修改RCR（预定比较寄存器）和CCR（比较寄存器）可以控制脉冲的个数和占空比。然而，由于可能需要同时修改多个寄存器，这就需要利用TIM的DMA burst功能，这种功能允许在单个定时器事件触发下，产生多个DMA请求，从而高效地批量访问多个TIM寄存器。 具体操作步骤如下： 1. 定义变频PWM的脉冲参数，例如： - uint32_t pulse1[] = {1000, 2, 500}; 代表1000周期、占空比为2%的脉冲 - uint32_t pulse2[] = {5000, 1, 2500}; 代表5000周期、占空比为1%的脉冲 2. 配置TIM1以产生PWM波形，设置预装载功能并配置ARR、RCR和CCR寄存器以对应所需的频率和脉冲个数。 3. 使用GPDMA进行高速数据传输。配置GPDMA通道12为linked list模式，确保数据在产生时能够无缝地从一个脉冲跳转到另一个。设置循环模式以持续输出，直到满足特定条件（如计数器溢出）。 4. 在TIM1和GPDMA之间建立连接，通过设置TIM_DCR寄存器中的DBSS、DBL（DMA burst传输次数）和DBA（DMA传输的TIM寄存器基地址索引）来配置DMA burst。 5. 启动GPDMA，使其按照预先设定的列表顺序传输PWM参数，从而实现变频PWM波形的输出。 总结来说，这篇文章提供了一种利用STM32U5的高级定时器和DMA功能来精确控制变频PWM信号的方法，这对于需要复杂脉冲序列控制的应用场景十分实用。通过合理的配置和编程，用户可以灵活地调整频率和脉冲个数，实现对外围设备的高效控制。