理解伺服电机的转速与指令脉冲频率：Mitsubishi HG系列AC伺服技术详解

在本文档中，我们讨论了转速和指令脉冲频率在三菱通用AC伺服系统中的关键概念。主要关注的是HG系列伺服电机，如HG-MR、HG-KR、HG-SR等，这些是三菱伺服电机技术资料集的一部分，用于支持一系列不同功率等级的产品，如MR-J4系列。 伺服系统的运行原理是基于指令脉冲与反馈脉冲的同步。指令脉冲频率（f0）是指每秒钟发送给伺服电机的脉冲数量，而反馈脉冲频率（Pf）则是由电机转子的编码器产生的脉冲数，用来监测电机的实际位置。两者之间的关系通过公式（5.4）和（5.5）给出，即： f0 = Pf * CMX / CDV 其中，CMX代表电子齿轮的分子部分，它乘以指令脉冲频率来调整实际的电机转速；CDV则是电子齿轮的分母部分，用来实现速度控制。伺服电机的实际转速（N0）与指令脉冲频率成正比，而与电子齿轮的设定值有关。 值得注意的是，不同型号的伺服电机，如HG-KR，其反馈脉冲数Pf固定为4194304，这在计算中起到关键作用。通过调整CMX和CDV，可以精确控制电机的运行速度。 文章还强调了安全注意事项，包括防止触电、防火以及防止机械伤害。用户在操作前必须确保充分了解并遵守这些安全规则，例如在关闭电源并等待充电指示灯熄灭后进行接线，确保伺服电机接地，以及避免对电机及其部件施加超出规定范围的压力或温度。 此外，文中提到的"危险"和"注意"两类安全警示图标，分别表示可能导致严重后果和潜在风险的行为，必须引起重视。用户应严格按照指南进行操作，以确保设备的正常运行和人员的安全。 总结来说，这篇文档深入介绍了三菱通用AC伺服系统的指令脉冲频率控制原理，并提供了重要的安全操作指南，这对于伺服电机的使用者和维护人员来说是必不可少的技术参考。