三菱PLC与欧姆龙K6CM ModbusTCP通讯实战

"本文将详细介绍如何使用三菱PLC与欧姆龙K6CM监视器通过Modbus TCP协议进行通讯的案例。" 在工业自动化领域，通信协议是连接不同设备的关键，其中Modbus TCP是一种广泛使用的网络协议，尤其适用于PLC（可编程逻辑控制器）与各种智能设备间的通讯。本案例中，我们将三菱Q系列PLC与欧姆龙K6CM传感器相结合，通过Modbus TCP来实现数据交换。 1. 硬件配置: 在硬件接线上，我们需要将三菱的QJ71E71以太网模块与欧姆龙K6CM传感器连接。两者都需设置在同一IP子网内，QJ71E71模块的IP地址设为192.168.250.1，子网掩码为255.255.255.0；而K6CM-VBM的IP地址则设定为192.168.250.10，同样子网掩码为255.255.255.0。这样的设置确保了两者能正确识别并建立TCP连接。 2. 软件设置: - PLC设置涉及几个关键步骤，包括PLC的在线连接、参数配置、模块起始地址设置，以及在网络参数中设定以太网参数。此外，还需创建并配置Modbus TCP协议文件，定义数据包的发送和接收地址。 - 发送地址如D300-D303，用于存放发送到K6CM的数据，而接收地址分为正常响应（D500-D627）和异常响应（D700-D702），用于接收K6CM的反馈信息。 3. 程序设计: 程序设计时，需要特别注意以下几点： - 模块号：根据模块的起始IO地址，去掉最后一个0，即得到模块号，这在编写程序时用于标识与哪个模块进行通讯。 - "U0\G20480" 和 "U0\G20482" 是两个特定的缓冲存储区地址，分别用于存储开放完成信号（地址:5000H(20480)）和开放请求信号（地址:5002H(20482)）。这些区域在发送和接收数据时起重要作用。 - K6CM模块的请求发送命令需要根据其用户手册进行设定，确保PLC能够正确触发K6CM进行数据传输。 通过以上步骤，我们可以实现三菱PLC与欧姆龙K6CM之间的Modbus TCP通讯，从而监控和控制K6CM的电机状态。为了更深入理解这个过程，建议参考Q系列以太网接口模块用户手册和K6CM电机状态监视器的详细资料。 总结来说，实现PLC与智能设备间的通讯需要精确的硬件配置、软件设置和程序设计。在这个案例中，我们利用Modbus TCP协议的灵活性和广泛支持性，成功地建立了三菱PLC与欧姆龙K6CM的通讯链路，为工业自动化应用提供了强大的数据交换能力。