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Contents RM0377
16/904 RM0377 Rev 9
16.3.10 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Particular case: OCx fast enable: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .400
16.3.11 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 400
16.3.12 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
16.3.13 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
16.3.14 Timers and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Slave mode: Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
Slave mode: Gated mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Slave mode: Trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
Slave mode: External Clock mode 2 + trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407
16.3.15 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Using one timer as prescaler for another timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408
Using one timer to enable another timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409
Using one timer to start another timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411
Starting 2 timers synchronously in response to an external trigger . . . . . . . . . .413
16.3.16 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
16.4 TIM2/TIM3 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
16.4.1 TIMx control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
16.4.2 TIMx control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
16.4.3 TIMx slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
16.4.4 TIMx DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 420
16.4.5 TIMx status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
16.4.6 TIMx event generation register (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
16.4.7 TIMx capture/compare mode register 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . . 424
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424
Input capture mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
16.4.8 TIMx capture/compare mode register 2 (TIMx_CCMR2) . . . . . . . . . . . 427
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427
Input capture mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
16.4.9 TIMx capture/compare enable register (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . 428
16.4.10 TIMx counter (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
16.4.11 TIMx prescaler (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
16.4.12 TIMx auto-reload register (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
16.4.13 TIMx capture/compare register 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
16.4.14 TIMx capture/compare register 2 (TIMx_CCR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
16.4.15 TIMx capture/compare register 3 (TIMx_CCR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
16.4.16 TIMx capture/compare register 4 (TIMx_CCR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
16.4.17 TIMx DMA control register (TIMx_DCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433