KUKA机器人程序备份指南

"KUKA机器人程序备份方法详解" 在KUKA机器人系统中，进行程序备份是一项重要的工作，以防止因系统故障或意外情况导致的程序丢失。本指导书详细介绍了如何在Windows XP系统下对KUKA机器人的程序进行备份，并特别强调了备份路径的设置以及不同盘符的区别。 首先，KUKA机器人的程序备份路径分为两种：E盘（extern）和A盘（intern）。E盘用于存放可以自定义名称的备份程序，适合备份多台机器人的程序，因为每台机器人的程序名称可以根据现场定义的不同而保存。A盘则有所不同，备份出的程序统一命名为intern.zip，因此只能存放一台机器人的程序。 备份操作的关键在于配置正确的存储路径。你需要找到C:\KRC\UTIL\KRCCONFIGURATOR目录下的krcConfigurator.exe文件，该文件用于设置程序的备份路径。在配置过程中，需要分别设定Name和Path： 1. 如果你想备份到E盘，Name应填写为"extern"，Path则应设定为"E:UB1ROBB.ZIP"。这里，"UB1ROBB"必须与机器人参数中的名称一致，否则机器人无法识别该路径。 2. 对于intern路径，Name应设为"Intern"，Path设为"A:Intern.ZIP"。 3. 同样，对于S_archive路径，Name设为"S_archive"，Path设为"A:Archive.ZIP"。 在完成上述路径配置后，别忘了在对应的Definedpaths中激活E:UB1ROBB.ZIP。 备份程序有两种途径： 1. 通过菜单栏：文件 > 存档 > USB > 全部。 2. 在ARCHIVE：/中选择intern或extern，然后执行全部存档。 备份完成后，检查extern目录下是否存在程序文件是验证备份成功的关键步骤。 理解并正确执行KUKA机器人程序备份的步骤至关重要，这包括选择适当的路径、配置Name和Path，以及正确激活定义的路径。通过这些详细步骤，你可以确保机器人程序的安全存储，从而在需要时能够恢复和使用。