STM32+F105VCT6驱动CAN总线的8路模拟信号数据采集设计

该篇毕业论文主要探讨的是基于STM32的CAN总线数据采集卡的设计。STM32F105VCT6是一款高性能的微控制器，其特性包括高效的Cortex-M3内核，丰富的内部资源，以及内置的CAN控制器，适合用于实时控制和数据通信应用。论文的核心目标是设计一个能采集8路0~5V模拟信号，采样频率达到100Hz的系统，并通过CAN总线进行数据传输。 首先，论文详细介绍了STM32F105VCT6的规格和内部资源，如ADC模块用于实现模拟信号的转换，以便后续的数据处理。然后，作者深入讲解了CAN（Controller Area Network）总线的基本概念，包括工作原理、高层协议和波特率计算，强调了CAN总线在工业自动化中的重要性，特别是其实时性和可靠性。 硬件电路设计部分，文章涉及选择合适的CAN接口电路芯片CTM1050T，该芯片具有高速和隔离功能，保护电路免受电磁干扰。通过光电耦合器隔离数据输入输出通道，确保数据传输的准确性。设计的采集卡在结构上具有紧凑、低功耗和强抗干扰性的特点。 软件实现方面，论文重点介绍了如何利用STM32的AD-DA模块进行电压数据采集，并编写相应的驱动程序。此外，还展示了如何设计CAN总线节点的软件，包括接收和发送数据，以及处理来自工业现场设备的数据。RS-232转CAN模块作为协议转换器，负责串口与CAN协议的转换，确保数据能在不同设备间无缝通信。 总结部分，论文强调了设计的创新性和实用性，即实现了一个功能强大的数据采集节点，能够实时、高效地采集和处理数据，满足工业自动化环境中对数据传输的要求。最后，论文提供了关键的参考文献和附录，供读者进一步研究和深入了解相关技术细节。 关键词：STM32、CAN总线、数据采集，突出了论文的核心内容和技术要点。整个设计旨在为实际工业应用提供一个可扩展且高效的解决方案，体现了作者在微控制器和CAN总线技术方面的专业素养。