STM32 BOOT启动设置详解：自定义LED与按键控制

本篇文章主要介绍了RoboMaster开发板A型的详细配置和实用设计。首先，文章提到开发板A型配置了两个用户自定义LED，一个绿色LED通过PF14引脚驱动，电流约为4mA，另一个红色LED通过PE11引脚驱动，同样电流为4mA。此外，还有8个绿色LED灯珠，每个通过PG1至PG8的IO引脚连接，电流约为4mA。开发板还配备了两个按键，其中黑色按键用于单片机复位，白色按键作为用户自定义按键，连接到PB2引脚，按下时为高电平。 重点在于BOOT启动设置，STM32芯片的BOOT0和BOOT1管脚在复位时的状态决定了启动方式。默认情况下，这两个管脚都被拉低，系统上电时从User Flash启动。用户可以通过短接R1和R17来改变启动模式：当BOOT0=1，BOOT1=0时，单片机将从System memory启动，并进入DFU模式。此外，文章还附上了BOOT管脚的具体连接电路图，包括电阻值和封装类型。 安全提示方面，文章提醒用户要按照说明书正确连接线材，防止损坏接口；使用前检查线材质量，避免老化或短路；遵循工作环境参数，确保产品稳定运行；安装时要注意静电防护；保持开发板清洁，避免异物影响；避免直接触摸芯片以防静电损伤；如有异常情况，如火花、冒烟等，应立即断电。 本文是针对RoboMaster开发板A型的深入指南，涵盖了硬件配置、功能特性和使用注意事项，对于理解并操作这款开发板具有很高的参考价值。