激光定位软件Locator Docker安装指南

"激光定位软件安装简要说明v1.11" 本文档是关于激光定位软件 Locator 的安装简要说明，适用于博世力士乐股份公司的 Ubuntu 16.04、18.04 和 19.04 操作系统版本。该软件依赖于 Docker 容器技术进行部署，确保了跨平台兼容性和便捷性。在安装前，请确保您的系统满足以下条件： 1. 您的操作系统是 Ubuntu 16.04、18.04 或 19.04。 2. 系统已连接至互联网，以便下载和安装所需软件。 3. 需要了解和遵循自由开源软件（FOSS）的相关资料和使用说明。 安装 Docker 的步骤如下： 1. 在终端中，使用 `sudo apt-get install docker docker-compose` 命令安装 Docker 和 docker-compose。 2. 使用 `sudo usermod -aG docker {userName}` 命令将当前用户添加到 Docker 用户组。请将 `{userName}` 替换为您的实际用户名。 3. 切换到该用户，输入 `su - {userName}`。 4. 检查是否已成功添加到 Docker 用户组，输入 `id -nG`。 5. 启用 Docker 服务的开机启动，输入 `sudo systemctl enable docker.service`。 接下来，部署软件： 1. 进入到包含镜像文件的目录，镜像通常以 `.docker` 后缀命名。 2. 使用 `docker load -i boschrexroth-laserlocalization-client.docker` 和 `docker load -i boschrexroth-laserlocalization-server.docker` 命令分别载入客户端和地图服务器的镜像。 3. 输入 `docker images` 检查已载入的镜像及其对应的 TAG 版本号。 4. 为创建容器的脚本赋予执行权限，输入 `chmod 755 create*`。 5. 分别执行 `./createLLCDockercontainer.sh` 和 `./createMUSDockercontainer.sh` 脚本，创建客户端和地图服务器容器。 在执行这些步骤时，您可能会遇到一些错误或提示，如 Docker 服务未启动、用户权限不足或者找不到镜像文件等问题。如果出现这些问题，请按照错误信息的指示进行相应的排查和解决。在某些情况下，可能需要更新系统、升级 Docker 或者重新下载软件包。 激光定位软件 Locator 的安装涉及 Docker 的使用，这使得软件部署更加灵活，便于管理和更新。用户需对 Docker 有一定了解，才能顺利完成安装过程。完成安装后，您可以利用 Locator 实现高精度的激光定位功能，这在自动化、机器人和工业应用中非常关键。记得在安装过程中仔细阅读每个步骤，并根据实际情况进行调整，以确保软件的正常运行。