Freertos移植关键点与配置详解

在使用FreeRTOS进行嵌入式系统移植时，有一些关键步骤和注意事项需特别留意。首先，你需要从FreeRTOS官网获取最新版本的源码，通常是一个包含示例和源代码的可执行程序.EXE。解压后，主要关注两个文件夹：Demo和Source。Demo文件夹内有官方移植的例程，可供参考，而Source文件夹则是实际的源代码，其中的.C和.h文件是移植的核心。 在移植过程中，你需要创建一个名为FreeRTOS的工程目录，并将Source文件夹中的内容复制过去。同时，保留MemMang、Keil、RVDS等子文件夹，但可能需要删除其他非必要的文件。从Demo文件夹中复制FreeRTOSConfig.h文件至工程，这是系统配置的关键，用于定制功能并进行裁剪。 接下来，配置工程结构。在工程文件中创建两个分组：FreeRTOS_CORE和FreeRTOS_PROTABLE，分别添加相关的.C和.h文件。在移植过程中，可能会遇到需要修改的点，如： 1. **修改FreeRTOSConfig.h**：这是核心配置文件，需要调整条件编译语句，特别是与SystemCoreClock相关的部分，这是系统时钟频率。此外，由于操作系统中存在多个同名函数，需要将除STM32F4xx_it.c之外的port.c中的相同函数注释掉。 2. **处理钩子函数**：这里的钩子函数或回调函数在移植时需要处理，通常先将其宏定义设为0，待实际使用时再自行实现。 3. **定义宏**：添加`#define SYSTEM_SUPPORT_OS`来表明系统支持FreeRTOS。这可能会影响系统初始化和其他相关处理。 4. **修改delay.c和delay.h**：这两个文件涉及系统延时处理，需要添加`xPortSysTickHandler`函数的声明，以及自定义的SysTick_Handler函数，用于与操作系统集成和初始化延时机制。 在整个移植过程中，确保正确地设置头文件路径，并根据实际硬件平台和需求调整配置，以避免编译错误。通过逐步配置和调试，最终能够成功地将FreeRTOS移植到目标嵌入式设备上。