IRQ-MXS中断收集器:优先级处理与水平0的确认

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0 下载量 200 浏览量 更新于2024-10-23 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息:"irq-mxs.rar_Able" 1. 中断收集器(Interrupt Collector)的概念与功能 在计算机科学和操作系统设计中,中断是一种重要的机制,允许系统响应外部或内部事件。中断可以被硬件(如键盘、鼠标、网络接口卡)或软件(如系统调用)触发。当中断发生时,CPU会暂停当前正在执行的任务,转而去处理更紧急的任务,处理完毕后,再返回到原来的任务中继续执行。中断可以由不同的来源产生,为了管理这些中断,操作系统和硬件之间需要协作。在这个过程中,一个关键组件是中断控制器,其负责协调多个中断源之间的优先级并确保高优先级的中断得到及时处理。 2. 优先级管理(prioritize irqs) 优先级管理是中断控制器的一项关键功能,它允许系统对不同的中断请求(IRQs)进行排序,从而确定哪些中断应该首先被处理。这是确保系统稳定运行和处理时间敏感任务的关键。例如,在一个中断驱动的系统中,键盘中断可能会被赋予较高的优先级,以便快速响应用户输入,而一个定时器中断可能会有较低的优先级,因为它不像键盘中断那样对时间敏感。通过设置优先级,系统可以确保高优先级的中断不会被低优先级的中断阻塞,从而提高系统的响应性和效率。 3. 中断优先级级别的使用(level 0) 在描述中提到的"目前只使用了level 0级别",表明在这个特定的上下文中,优先级管理被设置为只使用一个优先级级别。这可能是为了简化中断处理或是因为当前系统的需求不要求复杂的优先级结构。在更复杂的系统中,可能有多个优先级级别(如level 1, 2, 3等),允许更细致地控制中断处理的顺序。然而,当前的实现选择了最简单的级别,这可能反映了系统设计的特定需求或性能考量。 4. 中断确认(acking)的概念 当中断发生后,系统需要对中断进行确认(acking),这是一个表明系统已经注意到中断并准备对其进行处理的信号。在确认过程中,系统可能需要执行某些操作来准备处理中断,例如保存当前任务的状态,以便之后能够恢复。确认机制确保中断不会被忽略,并且系统可以安全地继续其他任务。 5. 中断确认的实现(BV_ICOLL_LEVELACK_IRQLEVELACK__LEVEL0) 描述中提及的BV_ICOLL_LEVELACK_IRQLEVELACK__LEVEL0是一个具体的标识符或宏,它用于在中断确认过程中指代一个特定的优先级级别。在这种情况下,它似乎是用于无条件地确认level 0级别的中断。这个特定的实现表明系统在处理中断时使用了一个静态的优先级确认策略,而不是一个动态的或基于不同条件的确认策略。 6. 文件名称"irq-mxs.c" 文件"irq-mxs.c"很可能是源代码文件,其中"irq"指的是中断请求(Interrupt Request),而"mxs"可能是指某种特定的硬件平台或微控制器系列(如Marvell的MXS系列)。".c"扩展名表示这是一个C语言源代码文件,通常包含实现中断处理逻辑和中断控制器行为的代码。 综上所述,该资源描述了一个名为"Able"的中断收集器的特定实现。它能够处理中断的优先级,虽然目前仅使用了一个优先级级别,即level 0,并且中断确认也是围绕这个级别进行的。该资源可能与特定的硬件平台或微控制器有关,具体细节则可能在"irq-mxs.c"源代码文件中进一步展开。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

2023-05-31 上传