嵌入式软PLC在剪板机控制中的应用与测试

该资源是一篇硕士学位论文，主要探讨了遵循IEC61131-3和PLCopen标准的嵌入式软PLC在应用开发中的研究，作者为肖腾腾，指导教师为王晓宇，来自华中科技大学机械工程专业。论文详细介绍了在MS8型后挡料闸式剪板机上进行的测试，嵌入式软PLC与HMI的集成以及CANopen总线型伺服驱动器的应用。 正文: 这篇论文深入研究了在工业自动化领域占据重要位置的可编程逻辑控制器（PLC），特别是聚焦于嵌入式软PLC的发展。随着电子和计算机技术的进步，嵌入式软PLC逐渐成为趋势，其优势在于硬件架构的开放性、网络连接的便捷性以及采用国际标准IEC61131-3进行编程。IEC61131-3是编程语言的标准，它定义了五种标准编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构文本（Structured Text, ST）、指令表（Instruction List, IL）和连续功能图（Continuous Function Chart, CFC），使得不同制造商的PLC可以共享统一的编程环境，增强了系统间的兼容性和互换性。 PLCopen是另一个关键的标准组织，它致力于制定PLC编程、系统设计和接口的开放标准，以促进自动化领域的标准化。该组织的工作涵盖了控制逻辑、运动控制、I/O处理等多个方面，推动了软PLC的标准化发展。 在具体应用中，论文提及的测试在实验室和实际的MS8剪板机上进行。通过将嵌入式软PLC挂接到剪板机配电柜，并与HMI（Human Machine Interface）集成，实现了设备的电气控制。这里的HMI作为人机交互界面，用于监控和控制生产过程，而嵌入式软PLC则负责处理逻辑控制和数据交换。从图3-15可以看到，嵌入式软PLC的LED灯亮起，表明系统已通电并进入工作状态，而HMI正处于启动阶段。 此外，论文还提到了CANopen总线，这是一种广泛应用于工业自动化中的通信协议，尤其适用于分布式控制系统。CANopen总线允许不同设备之间进行高效的数据交换，支持伺服驱动器等组件的联网，提高了系统的灵活性和扩展性。 这篇论文详细阐述了基于IEC61131-3和PLCopen标准的嵌入式软PLC在实际工业环境中的应用，特别是在机械设备控制中的实现，展示了软PLC技术在提高效率、降低成本和简化维护方面的潜力。通过实验和测试，证明了软PLC技术的有效性和可行性，对于未来工业自动化的发展提供了有价值的参考。