基于单片机定时中断的软件去抖动方法

一种软件去除键抖动的方法 本文介绍了一种实用的软件去抖动方法，用于解决单片机控制系统中的按键抖动问题。本方法借助于单片机内的定时中断资源，通过运算逻辑表达式来完成去抖动。该方法效率高，不耗机时且易实现。 知识点一：按键抖动的概念 按键抖动是指单片机控制系统中按键瞬间的抖动现象。按键抖动可能会导致系统的不稳定和错误的按键信息。因此，消除按键抖动是设计者必须要考虑的问题。 知识点二：去抖动方法的分类 去抖动方法可以分为硬件方法和软件方法。硬件方法使用R-S触发器等硬件电路来去抖动，而软件方法则使用软件算法来去抖动。硬件方法会增加成本和体积，对于按键较多的矩阵式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比较普遍，但有一种加固定延时的去抖动法效率最低。 知识点三：软件去抖动方法的原理 本文介绍的软件去抖动方法使用定时中断资源来读取按键，并通过运算逻辑表达式来获得消除抖动的按键消息。该方法效率高，不需耗时的循环等待，而且算法简单、使用方便。 知识点四：逻辑表达式的应用 逻辑表达式是软件去抖动方法的核心部分。通过逻辑表达式，可以根据当前按键的状态，考虑到Kready中是20ms抖动后的有效键信息。逻辑表达式的应用可以使得去抖动方法更加简单、快速和可靠。 知识点五：中断服务程序的应用 中断服务程序是软件去抖动方法的重要组成部分。在中断服务程序中，读取按键，并把读取的数据存于变量Kinput中。中断服务程序的应用可以使得去抖动方法更加实时和可靠。 知识点六：变量的应用 变量是软件去抖动方法的重要组成部分。变量Kready、Ktemp和Kinput分别用于存储稳定的按键信息、中间变量和当前按键状态。变量的应用可以使得去抖动方法更加灵活和可靠。 知识点七：按键状态的判断 按键状态的判断是软件去抖动方法的关键部分。通过判断按键状态，可以确定是否有按键按下，并且可以避开抖动期。按键状态的判断可以使得去抖动方法更加准确和可靠。 知识点八：C51单片机编程语言的应用 C51单片机编程语言是软件去抖动方法的实现语言。通过使用C51单片机编程语言，可以实现软件去抖动方法，并且可以在单片机控制系统中实时应用。 本文介绍了一种实用的软件去抖动方法，用于解决单片机控制系统中的按键抖动问题。本方法效率高，不耗机时且易实现，可以广泛应用于单片机控制系统中。