离散时间多智能体系统分布式输出反馈下的共识协议

本文是一篇发表在Elsevier期刊上的研究论文，标题为《离散时间多智能体系统的分布式输出反馈共识》。该研究关注于离散时间环境下多个智能体（agents）之间的协同行为，特别是在没有全局状态信息的情况下实现的共识协议。分布式输出反馈共识是指在多智能体系统中，每个个体仅依赖自身的输出测量和邻居的信息交流来达到整体的同步或一致性目标。 文章的作者包括Huanyu Zhao、Ju H. Park、Yulin Zhang和Hao Shen，分别来自韩国延世大学电气工程系、淮阴工学院电子与电气工程学院以及中国的某所电气工程学校。研究背景强调了在实际应用中，如网络控制、机器人协作和分布式优化等领域，智能体往往受限于局部信息获取，因此分布式输出反馈控制策略显得尤为重要。 论文的核心内容可能涵盖了以下几个方面： 1. **理论框架**：构建离散时间下多智能体系统的数学模型，可能涉及动态系统理论、控制理论的基础概念，如状态空间描述、系统稳定性分析等。 2. **算法设计**：提出针对分布式输出反馈的算法，可能包括基于邻接矩阵的通信机制、递推更新规则或者基于Lyapunov函数的方法来保证系统的收敛性。 3. **性能分析**：分析算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性，可能会探讨如何通过调整参数来优化这些性能指标。 4. **仿真与实验**：通过数值仿真和实际硬件平台验证算法的有效性和效率，展示在不同应用场景中的具体表现。 5. **未来方向**：讨论可能的研究扩展，如扩展到更复杂的网络结构、考虑外部干扰或噪声的影响，以及将共识问题应用于更高级的任务如追踪控制或决策协调。 6. **版权政策**：文章指出此版本仅供非商业内部研究和教育用途，强调禁止任何形式的复制、分发或在个人、机构或第三方网站上发布，同时也指出了作者在特定情况下可以将其个人版本上传至个人网站或机构存档库的许可条件。 这篇研究论文深入探讨了离散时间多智能体系统中的分布式输出反馈共识问题，旨在为理解和改进智能体群体在有限信息环境下的协调与合作提供理论支持和技术指导。