采煤机自动控制的跟机自动化研究与灰色系统优化

本文主要探讨了在跟机自动化中的采煤机自动控制方法，由李骏和林福严两位专家在中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院进行的研究。他们的研究首先构建了一个详细的采煤机自动控制系统结构，这个系统的关键在于采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术。通过精确定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表，以及液压支架跟机操作状态表，系统能够在单个采样间隔长度内自动执行割煤流程，确保了作业的连续性和效率。 面对煤层条件可能发生的突发变化，研究者引入了基于人工免疫的方法进行实时处理，这是一种模仿生物免疫系统的工作原理，能够有效地应对复杂环境下的控制问题，提高了系统的适应性和鲁棒性。人工免疫算法在处理不确定性和动态变化时表现出色，对于维持采煤机的稳定运行至关重要。 此外，文章还重点研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。灰色系统理论是一种数据处理和预测模型，它通过建立灰度关联度和灰度聚类等概念，对采煤机的性能数据进行分析和优化，旨在提升控制精度和效率。通过灰色系统理论的应用，研究人员能够对采煤机的控制策略进行动态调整，以适应不断变化的开采条件，从而实现更高效的自动化操作。 测试结果证实了这种自动控制方法的有效性和实用性，表明其在实际综采工作面上具有良好的应用前景。关键词包括综采工作面、跟机自动化、采煤机、自动控制、记忆截割和灰色系统理论，这些都体现了研究的核心技术和关注点。 这篇论文深入探讨了采煤机在跟机自动化中的智能控制技术，为提高煤矿开采过程的自动化水平和安全性提供了重要的理论支持和技术路线。这一领域的研究成果对于推动煤炭行业的现代化进程具有重要意义。