PIC18F66K80捕捉模式：点云预处理与CCPx配置详解

在Microchip PIC18F45K系列，特别是针对采用nanoWattXLP技术和带有ECAN的28/40/44/64引脚的增强型闪存单片机如PIC18F66K80，捕捉模式是一种重要的功能，它允许处理器捕获CCPx引脚上的特定事件，如下降沿、上升沿、每4个或每16个上升沿。这一模式在许多工业和通信应用中非常实用，比如实时数据采集、定时和触发等。 19.2节详细描述了捕捉模式的工作原理。当CCPx的指定引脚发生捕捉事件时，CCPRx寄存器会存储相应定时器寄存器的16位值。CCP模块的事件由CCPxM寄存器中的模式选择位决定，这些位可以选择下降沿、上升沿、每4个或每16个上升沿的触发条件。一旦捕捉发生，CCPxIF标志位被置1，需由软件清除。如果不及时读取CCPRx值，新捕捉的数据可能会覆盖旧值。 配置捕捉模式时，必须将CCPx引脚设置为输入，并通过TRIS方向寄存器将其方向设置为输入。对于可用作捕捉功能的定时器，如Timer1和Timer3，它们应处于定时器模式或同步计数器模式，而不能在异步计数器模式下使用。在CCPTMRS寄存器中，可以为每个CCP模块选择合适的定时器资源，具体分配信息见表19-2。 图19-1展示了捕捉模式的工作流程，包括CCP3和CCP4及其相关定时器的连接示例。值得注意的是，对于CCP2模块，其输入引脚还可以通过CAN模块作为时间标记功能的触发信号。 在使用捕捉模式时，需确保遵循Microchip Technology的注意事项，包括可能存在的翻译误差，以及对产品性能、使用情况的最新信息的依赖。此外，Microchip Technology对其产品的声明和担保有限，用户需自行负责应用的正确性和适配性，并且在涉及生命维持和生命安全应用时，风险由使用者自行承担。 捕捉模式是Microchip系列单片机中一个强大的工具，但在使用前，务必查阅官方文档，了解所有细节，以确保正确地配置和利用这一特性来满足特定的应用需求。