简易嵌入式Bootloader S-Boot 开发教程

该资源是一篇关于原创嵌入式Bootloader编写的教程，作者通过创建一个名为S-Boot的简单启动加载器，旨在帮助初学者理解Bootloader的基本原理和核心功能。教程以S3C2440A处理器为基础，使用OK2440开发板进行实践，目标是实现通过串口或网络下载Linux内核映像到RAM，并从RAM启动，挂载NFS根文件系统。 在嵌入式系统中，Bootloader是系统启动时执行的第一段软件，它负责初始化硬件环境，如CPU频率、内存、中断系统等，并为后续的操作系统运行创建合适的环境。文章特别指出，尽管已有成熟的Bootloader如U-Boot，但为了学习目的，作者选择编写自己的Bootloader。 教程首先介绍了Bootloader的基本功能流程，强调了在CPU上电后需要进行的一系列初始化工作，以使系统能正常运行。这些工作通常包括设置CPU模式、初始化存储器以及建立中断处理机制等。 接着，文章进入技术细节，讲解了第一阶段的汇编代码——start.S。这部分代码是Bootloader的入口，由于上电时系统环境未完全准备，因此需要使用汇编语言来编写。start.S的主要任务是设置堆栈指针SP、初始化必要的硬件设备，并为C语言环境做准备。文章提到，根据ARM920T架构，需要在特定地址设置异常向量表，用于处理系统异常情况，如Reset异常。 在S-Boot的实现中，除了Reset异常服务程序外，其他异常服务程序被设计为死循环，因为教程的重点不在于中断处理。Reset异常服务程序则包含了Bootloader的主要逻辑，即从不同接口加载Linux内核映像到内存，并最终引导操作系统运行。 通过这篇教程，读者将能深入理解Bootloader的角色和基本构造，以及如何针对特定硬件平台编写简单的Bootloader。这对于嵌入式系统的开发者来说，是掌握系统级编程和硬件交互的重要步骤。