MC9S12DG128单片机 PWM 模块详解

"飞思卡尔智能车_XS128芯片中文资料" 飞思卡尔智能车技术是基于飞思卡尔半导体公司的微控制器，如XS128芯片，用于无人驾驶小车的竞赛和研究。这个资源提供了关于XS128芯片的详细中文资料，非常适合初学者学习。其中涉及到的主要知识点是HCS12系列单片机，特别是MC9S12DG128型号，这是飞思卡尔16位单片机的一种。 在第一讲中，主要讲解了HCS12单片机的PWM（脉宽调制）模块。PWM是一种广泛应用的模拟信号生成技术，常用于电机控制、电源管理等领域。MC9S12DG128具有8个独立的PWM输出通道，每个通道都有独立的计数器和周期控制寄存器，以及两个可选时钟源，确保了灵活性和精度。PWM输出的占空比可以从0%到100%自由调整，这使得它可以轻松地调节输出电压或电流的平均值。 PWM模块的特点包括： 1. 多达8个独立通道，可单独编程控制。 2. 每个通道都有精确的计数器，确保输出波形的定时准确。 3. 输出通道的使能可以通过编程开启或关闭。 4. 输出波形的翻转可以通过编程实现正向或反向。 5. 双缓冲机制使得在特定条件下改变周期和脉宽才生效，保证了波形的稳定。 6. 提供8字节或16字节的通道协议选项，适应不同需求。 7. 有4种不同的时钟源，提供广泛的时钟频率选择。 8. 可编程时钟周期，实现所需的定时。 9. 集成了紧急停止功能，用于安全保护。 10. 支持左对齐或居中对齐的PWM输出方式，增加了设计灵活性。 第二讲则深入到PWM寄存器的说明，尤其是PWM启动寄存器PWME。该寄存器包含了8个位，对应8个PWM输出通道，通过设置或清除PWMEx位，可以启用或禁用对应的输出通道。需要注意的是，在使能通道后，第一个输出的波形可能不规律，尤其是在串联模式下工作时，需要正确配置PWMCTL寄存器中的CONxx位来控制16位PWM输出通道。 通过这些资料，学习者不仅可以理解PWM的工作原理，还能掌握如何配置飞思卡尔的MC9S12DG128单片机，以实现高效的PWM输出控制，对于智能车的控制系统设计具有重要价值。这份资源提供了丰富的实践指导，对提高嵌入式系统开发者，尤其是对飞思卡尔平台感兴趣的初学者来说，是一份非常宝贵的参考资料。