android5.1 healthd详解：启动流程与功能剖析

168 浏览量更新于2024-09-03 1 收藏 82KB PDF 举报

"本文将深入解析Android 5.1中的核心服务healthd，该服务主要用于监控和管理设备的健康状态，特别是电池管理。healthd主要通过与BatteryService交互，获取电池节点的信息，并处理如关机充电等特定场景。文章首先从`main`函数开始剖析，展示了healthd如何根据输入参数选择不同的操作模式，如charger_ops或recovery_ops，通过`getopt`函数解析命令行选项。在正常开机情况下，healthd采用`android_ops`模式，其内部包含两个关键函数：`.init`和`.preparetowait`。`.init`函数负责healthd的初始化过程，如果初始化失败，程序会返回错误并退出。`.preparetowait`函数可能是用来准备healthd进入等待状态，可能与系统待机或充电状态相关。 healthd的工作流程涉及kernel的log，这意味着它与内核通信以获取实时数据。当涉及到充电操作时，healthd会调用对应的charger_ops，这个部分未在提供的代码片段中详述，但可以推测这部分内容可能包括电池充电状态的监测、充电速率控制和充电完成后的通知等。此外，文章还提到在`charger`命令下，healthd使用`charger_ops`，这可能是针对特定充电需求的优化，比如特殊充电算法或电量报告。`recovery_ops`则可能与系统恢复模式下的电池管理有关。总结来说，本文提供了关于Android 5.1 healthd服务的入门理解，着重讲解了服务的启动流程、操作模式选择以及与BatteryService的交互。对于想要深入研究Android底层电池管理和系统服务的开发者来说，这是一个很好的学习资源。通过阅读和理解这部分内容，可以更好地掌握healthd在不同模式下的行为和功能实现。"

深入解析深入解析android5.1 healthd

主要为大家详细介绍了android5.1 healthd的相关资料，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

healthd主要是读取电池节点的信息，传给BatteryService。或者在关机充电等使用。注意healthd中使用的是kernel的log。

下面先从main函数分析

int main(int argc, char **argv) {

int ch;

int ret;

klog_set_level(KLOG_LEVEL);

healthd_mode_ops = &android_ops;

if (!strcmp(basename(argv[0]), "charger")) {//解析输入参数如果是charger的使用charger_ops，这里就不做介绍

healthd_mode_ops = &charger_ops;

} else {

while ((ch = getopt(argc, argv, "cr")) != -1) {//分析输入命令,各个命令对应不同的charger_ops

switch (ch) {

case 'c':

healthd_mode_ops = &charger_ops;

break;

case 'r':

healthd_mode_ops = &recovery_ops;

break;

case '?':

default:

KLOG_ERROR(LOG_TAG, "Unrecognized healthd option: %c",

optopt);

exit(1);

}

ret = healthd_init();//healthd做初始化

if (ret) {

KLOG_ERROR("Initialization failed, exiting");

exit(2);

}

healthd_mainloop();//主函数

KLOG_ERROR("Main loop terminated, exiting");

return 3;

}

如果是正常开机，不走关机充电等，healthd_mode_ops = &android_ops;而这里面具体的函数在后面进行详细的介绍。

static struct healthd_mode_ops android_ops = {

.init = healthd_mode_android_init,

.preparetowait = healthd_mode_android_preparetowait,

.heartbeat = healthd_mode_nop_heartbeat,

.battery_update = healthd_mode_android_battery_update,

};

下面分析下healthd_init函数，heathd使用了epoll进行IO复用。

static int healthd_init() {

epollfd = epoll_create(MAX_EPOLL_EVENTS);

if (epollfd == -1) {

KLOG_ERROR(LOG_TAG,

"epoll_create failed; errno=%d",

errno);

return -1;

}

healthd_board_init(&healthd_config);

healthd_mode_ops->init(&healthd_config);

wakealarm_init();

uevent_init();

gBatteryMonitor = new BatteryMonitor();

gBatteryMonitor->init(&healthd_config);

return 0;

}

这里的healthd_mode_ops->init的函数是android_ops 的healthd_mode_android_init函数，这里主要是将binder通信的fd也加入epoll，而不像普通binder进程最后使用

IPCThreadState::self()->joinThreadPool。这样所有的fd全在epoll管理，只用了一个线程

int healthd_mode_android_preparetowait(void) {

IPCThreadState::self()->flushCommands();

return -1;

}

static void binder_event(uint32_t /*epevents*/) {

IPCThreadState::self()->handlePolledCommands();

}

void healthd_mode_android_init(struct healthd_config* /*config*/) {

ProcessState::self()->setThreadPoolMaxThreadCount(0);

IPCThreadState::self()->disableBackgroundScheduling(true);

IPCThreadState::self()->setupPolling(&gBinderFd);

if (gBinderFd >= 0) {

if (healthd_register_event(gBinderFd, binder_event))

KLOG_ERROR(LOG_TAG,

"Register for binder events failed");

}

gBatteryPropertiesRegistrar = new BatteryPropertiesRegistrar();

gBatteryPropertiesRegistrar->publish();

}

gBatteryPropertiesRegistrar->publish将"batteryproperties"这个Service加入到ServiceManager中

void BatteryPropertiesRegistrar::publish() {

defaultServiceManager()->addService(String16("batteryproperties"), this);

}

接下来再来看下wakealarm_init

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