"CAN协议简介及与CANopen的共同点与不同点分析"

CAN协议简介.pptx是一份综合文档，对CAN协议进行了简要介绍。CAN协议简介.pptx则是对CAN协议进行了详细说明，包括了网络协议分层现场总线现场总线网络的实现情况以及CAN与CANopen的共同点与不同点。现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层），因为现场总线通常只包括一个网段，所以不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）和第6层（描述层）的作用。CAN协议仅定义了物理层与链路层，而没有定义用户层，用户可以根据自己的需要定义一些网络上的通信约定。而CANopen在CAN的基础上定义了用户层，规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。从OSI网络模型的角度来看，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层），同样不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）和第6层（描述层）的作用。CAN现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准），而实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件。 在这份综合文档中，关于CAN协议的介绍包括了其在现场总线网络中的实现情况以及与CANopen的对比。现场总线网络一般只实现了物理层、数据链路层和应用层，而CAN协议只定义了物理层与链路层，没有定义用户层，用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定。CANopen通过在CAN的基础上定义用户层，规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。从OSI网络模型的角度来看，CAN现场总线仅仅定义了第1层和第2层，而实际设计中这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件。 综合文档通过对CAN协议和现场总线网络的实现情况进行详细的介绍，让人们对CAN协议有了更深入的了解。同时，对CAN与CANopen的对比也使人们了解到它们的共同点和不同点，为用户选择适合自己需求的协议提供了参考。通过这样的综合文档，人们可以更好地理解CAN协议的特点和使用情况，为相关领域的研究和应用提供了帮助。 综合文档的内容简洁明了，对CAN协议在现场总线网络中的应用进行了详细的介绍，为读者提供了丰富的参考信息。通过对CAN与CANopen的对比，也让读者对这两种协议有了更加清晰的认识，为实际应用提供了指导。希望这份综合文档的内容能够对相关领域的研究和开发有所帮助，为CAN协议的应用提供指引。