基于Kinetis Cortex-M0+的蓝牙空中键鼠设计及源码解析

蓝牙飞鼠是一种集成了传统键盘和鼠标功能的无线设备，具有空中操作的功能，可以将用户从电脑或电视旁解放出来。用户通过挥动RC16空鼠，就能实现屏幕上的光标移动，利用3D陀螺仪实现360度的精确操作。本设计采用飞思卡尔的Kinetis KL16单片机，以及加速度计、陀螺仪和电子罗盘等传感器，并通过蓝牙技术与目标主机通信。该设备支持蓝牙HID/HFP/SSP配置文件，可以传输鼠标、键盘输入数据和传感器数据。关键特性包括6/9自由度的鼠标和QWERTY键盘、操纵杆、红外遥控、麦克风输入、指纹身份认证以及无线充电功能。硬件系统包括飞思卡尔的Kinetis MKL16Z256VLH4主控芯片、电子罗盘MAG3110FCR2、加速度计MMA8563FCR1、陀螺仪FXAS21000CQR1以及符合蓝牙2.1 + EDR规范的RDA5876A蓝牙模块。提供的附件内容包括源代码、参考设计论文、bootloader工具软件和CodeWarrior工程文件。此外，还介绍了一个相关项目设计——“空中鼠标”，这是一款不需放置在鼠标垫上的鼠标产品。" 知识点: 1. 蓝牙飞鼠：一种无线输入设备，具有空中使用功能，支持传统键盘和鼠标的功能。 2. Kinetis Cortex-M0+ MCU：飞思卡尔（Freescale）生产的基于ARM Cortex-M0+的微控制器单元，用于蓝牙飞鼠的控制系统。 3. 3D陀螺仪：一种传感器，用于检测和测量设备在三维空间内的旋转运动，本设计中用于实现360度的光标移动控制。 4. 蓝牙技术：一种无线通信技术，用于蓝牙飞鼠与目标主机之间的数据传输。 5. HID/HFP/SSP配置文件：蓝牙 HID（人机接口设备）配置文件、HFP（耳机配置文件）和SSP（简单配对协议），用于蓝牙飞鼠与设备的连接和通信。 6. 红外遥控：利用红外技术实现远程控制功能，本设计中支持自学习功能。 7. 语音识别：通过内置麦克风输入，实现对语音指令的识别。 8. 指纹身份认证：提供安全的身份验证方式，通过指纹识别技术来确认用户身份。 9. 近场通信（NFC）：一种近距离无线通信技术，用于实现快速蓝牙连接。 10. 无线充电：通过线圈感应方式为蓝牙飞鼠进行无线充电。 11. 飞思卡尔Kinetis MKL16Z256VLH4：主控芯片，具备256KB闪存和32KB RAM，用于处理蓝牙飞鼠的系统逻辑。 12. 电子罗盘MAG3110FCR2：用于检测地磁场的传感器，可以确定设备的空间方向。 13. 加速度计MMA8563FCR1和陀螺仪FXAS21000CQR1：分别用于检测设备的加速度和角速度，是实现精确操控的关键组件。 14. RDA5876A蓝牙模块：符合蓝牙2.1 + EDR规范的模块，用于实现蓝牙通信功能。 15. 源代码和文档：提供了蓝牙飞鼠项目的源代码和相关设计文档，便于学习和进一步开发。 16. bootloader工具软件和CodeWarrior工程：提供了引导程序开发工具和飞思卡尔的CodeWarrior集成开发环境工程文件，帮助开发者进行固件升级和开发。 以上知识点涵盖了蓝牙飞鼠项目的技术要点和相关组件，以及如何操作该项目的基本信息。