STM32F101xx/STM32F103xx SPI 寄存器详解及应用

"STM32 SPI寄存器结构与固件函数库介绍" STM32系列微控制器，如STM32F101xx和STM32F103xx，支持SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议，这是一种同步串行接口，常用于设备间的低速通信。在STM32中，SPI接口的配置和操作主要通过一系列的寄存器来完成。 SPI寄存器结构如下： 1. CR1（Control Register 1）：这是SPI控制寄存器1，用于设置SPI工作模式、波特率、数据帧格式、使能中断等基本配置。 2. CR2（Control Register 2）：SPI控制寄存器2，包含额外的控制选项，如 NSS（Slave Select）管理、DMA请求设置、CRC计算控制等。 3. SR（Status Register）：SPI状态寄存器，用于读取SPI的当前状态，如传输结束标志、接收错误标志等。 4. DR（Data Register）：SPI数据寄存器，用于写入要发送的数据或读取接收到的数据。 5. CRCPR（CRC Polynomial Register）：CRC多项式寄存器，存储CRC计算所用的多项式。 6. RXCRCR（Receive CRC Register）：SPI接收CRC寄存器，保存接收到的数据的CRC值。 7. TXCRCR（Transmit CRC Register）：SPI发送CRC寄存器，用于计算待发送数据的CRC值。 STM32的SPI外设在内存映射文件"stm32f10x_map.h"中被声明，定义了SPI1和SPI2的基地址。例如，SPI1的基地址在APB2外设基地址加上0x3000，而SPI2的基地址在APB1外设基地址加上0x3800。 固件函数库（ Firmware Library）是ST Microelectronics为STM32系列微控制器提供的一个软件包，包含了各种外设驱动和宏，以简化开发者的工作。库中的每个外设驱动由一组函数构成，这些函数覆盖了外设的所有功能，且遵循统一的API（Application Programming Interface）标准，使得不同外设的控制方式具有一致性。库源代码遵循严格的ANSI-C标准，有利于跨平台移植，并且已针对MISRA-C2004标准进行了文档化和验证。 固件库提供了实时错误检测功能，通过检查函数输入值来增强软件的健壮性，但这种检查在最终应用程序中可以根据需要去除以优化代码大小和执行速度。尽管库提供了所有外设功能，可能不是最优的代码效率，但对于大部分应用，可以直接使用。对于有严格代码大小和速度要求的应用，开发者可以参考库中的驱动程序并根据实际需求进行调整。 固件库用户手册详细介绍了库的使用，包括定义、安装指南、库架构、外设驱动函数等，为开发者提供了全面的参考和支持。