微型无人机SAR系统:杨百翰大学的创新解决方案

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“杨百翰大学微型SAR系统.pdf”详细介绍了该校开发的一种微型合成孔径雷达(SAR)系统,该系统适用于小型无人机(UAV),具有低成本、高分辨率和便携性的特点。 SAR技术是一种不受天气条件限制的遥感技术,能够穿透云层进行地表成像,广泛应用于地质、环境监测、灾害评估等领域。传统的SAR系统往往体积大、成本高昂,限制了其在频繁重访和需要高分辨率研究中的应用。微型SAR系统的出现,尤其是杨百翰大学研发的这款系统,打破了这一局面。 该微型SAR系统设计独特,体积小至比雪茄盒还小,专为翼展6英尺的小型UAV设计,适合在300米的高度上进行低空飞行。系统采用“开机即遗忘”的操作模式,可以连续采集数据超过一小时,数据存储在紧凑型闪存卡上,便于后期处理。在飞行结束后,只需将闪存卡的数据导入笔记本电脑,利用专门的SAR成像和自聚焦软件进行处理。 硬件方面,该系统采用了收发分置的天线设计,射频子系统由微带电路板构成,尺寸紧凑,工作在5.4 GHz的未授权无线网络频段,发射功率1W,工作带宽90MHz。线性调频连续波(LFM-CW)作为信号源,确保了有效的工作性能。此外,一个简单的中频检波系统用于去除斜距效应。系统在300-1000英尺的飞行高度和20-50m/s的速度下,能获得200-300m的条带宽度,原始图像空间分辨率约为1060cm,经过后期处理后可提高到1m。 在数据处理方面,系统使用了基于FPGA的A/D板,能够处理和存储去斜后的SAR数据,实现高效的数据采集。这样的设计大大提高了微型SAR系统的便携性和实用性,使其在科学研究和监测任务中展现出巨大的潜力。 杨百翰大学的微型SAR系统代表了SAR技术向小型化、低成本化、高效率方向发展的重要进步,对于扩大遥感应用范围,特别是对需要高频次、高分辨率地表观测的项目,提供了新的解决方案。