MATLAB图形修饰与标注指南：打造专业图表

这份教育资源是关于安川机器人基本操作的教育训练手册，重点讲解了如何在MATLAB环境中进行图形的修饰与标注。内容包括使用title、xlabel和ylabel函数添加坐标轴标题和说明，以及如何创建和控制2维图形，如定制坐标轴范围、绘制多条曲线并进行区分，以及图形窗口和坐标系的相关操作。 在MATLAB中，制作美观的图形是通过一系列绘图和图形控制函数实现的。首先，可以通过设定横纵坐标的标度尺寸来调整图形的显示范围，这可以通过`axis`函数来完成，例如`axis([xmin xmax ymin ymax])`来设定坐标轴的最小值和最大值。例如，如果要设定x轴范围为-2π到2π，y轴范围为-2到2，可以使用`axis([-2*pi 2*pi -2 2])`。 绘制多条曲线可以在同一坐标系内完成，使用`plot`函数绘制每一条曲线，然后使用`hold on`命令保持当前图形，接着绘制下一条曲线。例如，`a1=plot(x1, y1); hold on; a2=plot(x2, y2);`会绘制两条曲线，之后可以使用`legend`函数添加图例，如`legend([a1 a2],'图1名', '图2名')`来区分不同曲线。当所有图形绘制完成后，使用`hold off`取消保持，以便后续的绘图操作不在当前图形上叠加。 MATLAB的`title`函数用于添加图形的标题，可以输入中文，例如`title('我的图形')`。而`xlabel`和`ylabel`函数则分别用于设置x轴和y轴的标签，同样支持中文，例如`xlabel('这是X轴')`和`ylabel('Y轴')`。 此外，MATLAB还允许用户通过图形窗口的Edit菜单和Properties项对图形对象进行更深入的参数设置，包括颜色、线型、标记样式等，以实现更个性化的图形设计。 在第一章中，介绍了图形窗口作为MATLAB的绘图平台，每个窗口都有唯一的句柄标识，可以使用`gcf`函数获取当前图形窗口的句柄。`figure`函数可以用来打开新的图形窗口或指定窗口为当前窗口。图形窗口可以通过File菜单的Print选项进行打印，或者通过编辑菜单的Properties选项修改图形对象属性。 在第二部分，讲解了坐标系作为图形定位的基础，每个图形都有自己的坐标系统，可以理解为图形的定位框架。MATLAB的坐标系默认是笛卡尔坐标系，可以用来直观地表示二维数据。 这份手册旨在帮助用户熟练掌握MATLAB中的图形绘制和修饰技巧，以便在安川机器人的操作和数据分析中创建清晰、有洞察力的可视化结果。