嵌入式系统开发：模式、选型与硬件软件构建

本章内容主要围绕"嵌入式系统开发基础"展开，深入探讨了嵌入式系统开发的关键环节和选型原则。首先，章节6.1详细介绍了嵌入式系统开发的基本模式，强调了其区别于常规计算机应用项目的特性，如专用性、软硬件紧密集成等。在系统开发过程中，分为系统定义时期，包括系统总体设计，硬件和软件的划分与选择，如处理器选择、操作系统和开发环境的选择，以及硬件的具体设计步骤，如硬件概要设计、详细设计直至测试。 在硬件平台选择方面，要点包括嵌入式处理器的选择，需考虑总线需求、接口类型（如UART、USB、以太网、I2C、SPI等）和外设接口。同时，外部设备的配置也是重要考量，如对速度、可裁剪性、实时性、网络和交互功能的需求。 选型原则进一步细化到操作系统选择，要求体积小、高效、可移植且支持多任务与实时性，具备联网和窗口交互功能。对于软件，有特定的要求，比如支持操作系统的系统软件，以及在实际应用中的功能需求。 此外，章节6.3着重于嵌入式硬件开发，区分了单用途和专用处理器。专用处理器针对特定应用进行优化，如通过定制数据路径、增加专用功能单元和删除不必要的功能，典型例子如单片机和数字信号处理器（DSP）。这些处理器被设计用于特定类型的嵌入式控制应用，展现出高度针对性和效率。 嵌入式系统开发基础涵盖了从系统模式理解、硬件平台和操作系统选择，到硬件设计和软件实现的全过程，每个环节都需精细规划和匹配，以确保最终产品的高效、稳定和成本效益。