发那科并联机器人m-1ia超程解除步骤详解

"发那科并联机器人m-1ia手册" 本文主要介绍的是发那科(Fanuc)并联机器人M-1IA在遇到超程情况时的处理方法，以及华中8型(HNC-818)数控系统的相关特性。 在发那科并联机器人M-1IA的操作中，如果机器人的伺服轴达到了行程极限，极限开关会被触发，导致超程现象。超程是一种紧急停止状态，防止机器人因碰撞而损坏。当超程发生时，“超程解除”按键的指示灯会亮起。要解除超程，需按照以下步骤操作： 1. 将工作方式切换到“手动”或“手摇”模式。 2. 持续按下“超程解除”按键，这使得控制系统暂时忽略超程信号。 3. 在手动模式下，沿着与极限位置相反的方向移动伺服轴，以退出超程状态。 4. 松开“超程解除”按键。 5. 当显示屏上的运行状态栏显示“运行正常”，则表示已恢复正常，可以继续操作。在此过程中，务必注意移动方向和速度，避免造成意外的碰撞。 另一方面，华中8型(HNC-818)数控系统是用于控制机床的先进系统。其用户说明书涵盖了系统的特性、组成、命令使用、操作步骤、编程方法等内容，是用户快速学习和操作系统的指南。该说明书由武汉华中数控股份有限公司授权并维护更新。未经授权，任何单位和个人不得擅自修改内容。未在说明书中明确描述的操作可能被视为禁止或不可能的操作。 HNC-818数控系统具有丰富的功能，包括但不限于： - 数控机床程序编制：涉及机床坐标系、机床零点、机床参考点、工件坐标系与工件原点、编程零点、绝对坐标系与相对坐标系等概念。 - 准备功能（G代码）：提供了G代码一览表，包括T和M代码的功能说明。 - 程序构成：涉及指令字格式、程序段格式、程序的一般结构、程序文件名、文件属性以及子程序的使用。 - 辅助功能：如M指令、S指令和T指令，分别用于控制不同类型的辅助操作。 - 插补功能：包括线性进给、圆弧进给、三维圆弧插补、圆柱螺旋线插补、正弦线插补、NURBS样条插补、螺纹切削、HSPLINE样条插补、极坐标插补和圆柱面插补等高精度的路径控制。 - 进给功能：如快速进给(G00)和线性进给(G01)等。 正确理解和操作这些系统对于确保机器人和数控机床的安全高效运行至关重要。在实际操作中，应严格按照说明书中的指导进行，避免非法操作，以免造成设备损坏或生产事故。