"IMX6ULL启动方式及启动流程详解"

IMX6ULL启动流程主要取决于芯片内部的boot ROM，该程序在上电后会运行，并根据BOOT_MODE[1:0]的值以及eFUSE或GPIO的值来确定后续的启动流程。eFUSE是一种熔丝，只能烧写一次，一般在产品发布时会烧写最终值；而在调试时，可以通过GPIO来设置开发板的启动方式。boot ROM的功能十分强大，可以从USB口或串口下载程序并烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序并运行。BOOT_MODE[1:0]的值来自于两个引脚BOOT_MODE1和BOOT_MODE0，在上电时是输入引脚，芯片启动后会采集这两个引脚的值并存入BOOT_MODE寄存器。之后这两个引脚就可以用于其他功能，不会影响到BOOT_MODE寄存器。BOOT_MODE[1:0]的值确定了四种启动模式。 在IMX6ULL启动流程中，存在一个问题，即boot ROM是从USB口下载并运行程序，还是从SD卡等设备上读出并运行程序，该决定由BOOT_MODE[1:0]的值来确定。根据不同的值，确定了四种启动模式，分别是00模式、01模式、10模式和11模式。在这些模式中，00模式适用于特殊的启动和调试时使用，01模式适用于从SD卡或eMMC启动，10模式适用于从NAND Flash启动，而11模式则适用于从SPI NOR Flash启动。 另外，IMX6ULL的启动模式还可以通过GPIO来配置。GPIO引脚可以作为开发板的启动方式设置，方便调试和开发时的灵活选择。除了通过BOOT_MODE[1:0]的值和GPIO的配置确定启动模式外，还可以通过USB口和串口实现程序的下载和烧写，实现启动流程的灵活切换。 总的来说，IMX6ULL的启动流程由boot ROM的程序控制，通过BOOT_MODE[1:0]的值和GPIO的配置确定具体的启动模式，从而实现从不同设备上读出程序并运行，或者将程序下载并烧写到不同的设备上。该灵活的启动方式和丰富的功能，为开发和调试带来了便利，也为产品的最终发布提供了可靠的启动流程。