三菱直线伺服电机技术手册：LM系列详解

"直线电机手册" 直线电机是一种将旋转电机的电磁力直接转化为直线运动的设备，广泛应用于需要高精度和高速直线运动的场合。本手册详细介绍了三菱电机的MELSERVO-J3系列直线伺服电机及其特点，适用于设计、制造、使用直线电机的工程师以及相关领域的教学和研究。 手册中的LM系列直线伺服电机分为LM-H2系列（有铁芯）和LM-F系列（液冷型有铁芯），以及LM-U2系列（无铁芯）。这些电机在设计上兼顾了紧凑性和高推力，其中LM-H2和LM-F系列适合于半导体设备、物料传送系统等应用场景，而LM-U2系列则特别适用于需要高精度、无推力波动的设备，如丝网印刷机和检测机。 LM-H2系列和LM-F系列提供多种型号，具有持续和最大推力的不同选择，且支持自冷和液冷方式，以适应不同的负载和环境需求。LM-U2系列作为无铁芯电机，其特点是运行稳定，推力无波动，适合对运动精度要求极高的系统。 手册还提到，直线伺服电机可与高性能伺服放大器MR-J3-B配合使用，当与Q系列运动控制器（如Q173DCPU、Q172DCPU、Q173HCPU、Q172HCPU和QD75MH）通过SSCNETⅢ网络连接时，可以实现高精度的同步运行和多头运行，提升系统的整体性能和可靠性。MR-J3-B的"鲁棒干扰补偿功能"能有效抑制外部干扰导致的速度不均匀，确保电机运行的稳定性。 同步驱动配置是手册中提到的一种重要应用，这种配置适用于需要两轴间高度同步的高推力场景。在多头驱动系统中，可以独立控制两个电机线圈（初级侧线圈），简化机械结构，同时保证了系统的精密运动控制。 这份"直线电机手册"详尽地阐述了直线伺服电机的技术特性、选型指南和实际应用，对于理解直线电机的工作原理、优化系统设计以及提升设备性能具有很高的参考价值。无论是设计人员还是维护人员，都可以从中获取必要的知识和技术支持。