MATLAB实现360度全景图像拼接算法

知识点: 1. 全景图/图像拼接算法: - 全景图是一种通过拼接多个图像得到的宽视角图像，可以提供比单个图像更广阔的视野。 - 图像拼接算法是实现全景图的一种重要手段，常见的算法包括基于特征点匹配的拼接算法、基于图像融合的拼接算法等。 2. matlab代码实现: - matlab是一种广泛使用的数学软件，它提供了一个强大的编程环境，可以用于实现复杂的数学计算和算法。 - 在本论文中，Felipe Gutierrez和Isaac Sung通过将他们的全景图/图像拼接算法转化为matlab代码，使得算法能够被更广泛的应用。 3. 文件存储与读取: - 代码运行前需要将所有图像放入包含matlab源代码的子目录中，然后创建一个名为list.txt的文本文件，在每行上为每个图像（包括文件扩展名）写名称。 - 这种文件存储和读取的方法，使得代码能够方便地读取到需要处理的图像文件。 4. 图像旋转处理: - 在全景图制作过程中，通常需要对图像进行旋转处理，以适应全景图的视角和构图。 - 本代码中，默认将图像按逆时针方向旋转，以达到最佳的全景效果。 5. 相机参数设置: - 在全景图制作过程中，需要设置相机参数，包括焦距(f)和镜头畸变参数(k1,k2)。 - 代码中默认设置了焦距为682.05069，畸变参数k1为-0.22892，k2为0.27797，这些参数是根据具体的相机性能和图像特性来设定的。 6. 交互式全景图查看器: - 为了更直观地查看全景图效果，作者提供了两种交互式全景图查看器：3D全景图和2D全景图。 - 查看器的访问方式是通过克隆存储库，在浏览器中打开指定的html文件，即可看到3D或2D全景图。 7. 系统开源: - 该全景图制作器采用开源的方式，允许用户自由地下载、使用和修改代码。 - 开源的优势在于提高代码的透明度，促进技术的交流和创新，同时也便于其他研究者或开发者对代码进行评估和改进。 8. panorama-master文件: - 压缩包中的panorama-master文件，可能包含了全景图制作器的源代码、文档说明、图像数据和示例程序等。 - 用户可以通过解压panorama-master文件，获取全景图制作器的所有相关资源，并根据自己的需求进行操作和修改。