中国机械工程第
21
卷第
10
期
2010
年
5
月下半月
基于
Stribeck
摩擦模型的干摩擦滑块
接触问题有限元分析
唐进元周炜陈忠、雨
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室,长沙,
410083
摘要:以干摩擦滑块模型为对象,基于有限元理论研究了
Stribeck
摩擦条件下的准静态羊边接触问
题,探讨了
Stribeck
摩擦对接触求解的影响。研究结果表明:随着接触体相对速度的改变,摩擦因数相
应变化,接触面上的应力与位移的分布随之改变,应力最大相对误差达
100.08%
;Stribeck
模型考虑了
速度对摩擦因数的影响,更能描述接触的真实情况。利用编制的软件包和
ANSYS
对比分析了库仑摩擦
时滑块的应力分布,从而验证了自制软件包的正确性。
关键词:有限元
;Stribeck
摩擦模型;干摩擦滑块;接触
中固分类号:
0343.3
文章编号
:1004--132X(2010)10--1218
一
04
FEM
Analysis
of
Contact
Problem
of
Sliding Block
under
Dry
Friction
Based on
Stribeck
Friction
Model
Tang
Jinyuan
Zhou
Wei
Chen
Siyu
Key
Laboratory
of
Modern
Complex
Equipment
Design
and
Extreme
Manufacturing
,
Central
South
University
,
Changsha
,
410083
Abstract:
Based
on
finite
element
theory
,
the
contact
problem
of sliding block
was
studied
with
the
application
of
Stribeck
friction
model
,
and
the
stress
and
displacement
distribution
of sliding block
were
obtained.
The
numerical
results
show
that:
the
stress
distribution
on
contact
surface
is
relative
to
the
relative
velocity
of
sliding block
and
friction
coefficient,
and
the
maximum
relative
error
of
stress
can be 100. 08
%.
The
non-linear
Stribeck
friction
model
can
better
describe
the
real
situation
of
contact
surface
,
because
of
the
consideration
of
impact
of
the
relative velocity
to
the
friction.
Final-
ly,
with
the
designed
program
and
ANSYS
software
,
the
comparison
of
the
stress
distribution
under
Coulomb
friction
condition
was
presented
,
which
validated
the
accuracy
of
the
designed
program.
Key words:
FE
孔-1;
Stribeck
friction
model;
mass;
contact
O
引言
干摩擦出现在许多工程问题中,如制动系
统
[1-2J
、加工机床川、轴承和齿轮[
4-5J
等,许多学者
对其进行了研究,但在处理时几乎都将物体之间
的摩擦因数
μ
视为常数,如单颖春等
[6-8J
利用库仑
摩擦模型提出了平面接触和复杂接触运动条件下
求解摩擦力的数值轨迹跟踪法,并将其用于计算
凸肩复杂接触面内的非线性摩擦力;
Hamraoui
等
[9J
研究了两个滚筒在库仑干摩擦条件下的传热
问题。文献
[10J
提出了
Stribeck
摩擦模型,认为
干摩擦条件下两接触体间的相对切向速度与摩擦
因数存在着→定的非线性关系。由此可见,用传
统的库仑摩擦模型研究物体的干摩擦接触势必会
影响到问题的真实求解,这对高精度的分析是不
利的。
目前,在求解摩擦类接触问题时,大多借用商
业有限元软件,其优点是省略了复杂的程序编制
工作,可以得到比较理想的离散网格,这在处理复
收稿日期
:2009-09
一
18
基金项目:国家自然科学基金资助项目
(50875263)
• 1218 •
杂的接触问题时其优势尤其明显。但在处理摩擦
类问题时,只能使用软件自带的几种摩擦模型,对
Stribeck
等非线性摩擦模型不能或难以处理,限
制了其处理特定问题的能力。
本文所研究的干摩擦滑块模型源于工程中一
系列接触场合的简化(接触目标体可假定为刚
体)
,结合文献
[10J
中论述的
Stribeck
摩擦模型,
用有限元方法分析滑块
皮带接触模型的平面应
力特征,探讨接触体之间相对速度的变化对接触
应力的影响。研究表明:用有限元方法准确求解
Stribeck
非线性摩擦模型在简化处理条件下的二
维接触问题是成功的,接触体之间的相对速度对
接触问题的求解有影响。
1
干摩擦滑块接触问题的分析模型
分析模型如图
1
所示,为使问题简单化,本文
在准静态条件下研究干摩擦滑块接触问题,假定
皮带刚性(即单边接触)
,此时滑块底边竖直方向
上的位移为零。由于滑块在准静态时与左边固定
约束的相对速度为零,所以该模型中的阻尼元件