RoboWare Studio软件使用手册：本地开发模式详解

"本资源是关于RoboWare Studio软件的使用手册，主要讲解了如何进行本地和远程开发模式，包括创建和管理ROS工作区、创建ROS包、添加源代码、构建、调试、编辑配置文件以及远程开发的相关操作。" 本文档详细介绍了RoboWare Studio，这是一款专为ROS (Robot Operating System) 设计的集成开发环境，由济南汤尼机器人科技有限公司开发。此IDE支持本地和远程开发模式，旨在简化ROS开发流程。 在本地开发模式下，首先介绍如何创建工作区。用户可以在欢迎界面通过“新建工作区”功能，选择存储路径并命名工作区，例如“catkin_ws”。完成创建后，工作区会在资源管理器窗口中显示。此外，也讲解了如何打开和关闭工作区，方便开发者在不同的项目之间切换。 接着，文档详述了如何在工作区内创建ROS包，这对于ROS开发至关重要。开发者可以添加动态链接库或可执行文件（即ROS节点），并进一步添加C++或Python源代码。同时，教程还涵盖了创建MESSAGE、SERVICE和ACTION等ROS通信元素。 构建过程是ROS开发的核心环节。文档中阐述了如何构建整个工作区，或者单独构建某个包，以及清理构建结果的操作。此外，RoboWare Studio提供了集成终端，便于开发者直接在IDE内运行命令。对于源代码的调试，它支持C++和Python源代码的调试功能。 远程开发模式的设置也是文档的重点。首先，需要配置SSH公钥实现无密登录，然后修改远程服务器的配置文件，如`/etc/profile`，接着进行远程参数配置。之后，可以进行远程部署、构建、清理及调试等操作，大大提升了开发者在远程机器上的工作效率。 此外，手册还提到了一些辅助工具，如C++和Python节点、类向导的创建，以及软件的首选项配置，允许用户根据个人习惯定制工作环境。ROS命令的图形化列表展示了启动ROS核心组件（如roscore、rviz等）、查看ROS系统状态和rosbag操作等功能，使得开发者能更直观地管理ROS系统。 RoboWare Studio提供了一站式的ROS开发体验，从本地工作区的管理和代码编写，到远程机器的部署和调试，都有全面的指导，极大地提升了ROS开发的效率和便捷性。