uCOS-II在ARM Cortex-M3处理器上的移植指南

"uCOS_and_ARM_Cortex-M3.pdf——uCOS在ARM Cortex-M3处理器上的移植与RTOS应用" 本文档是Micriµm公司关于如何将µC/OS-II实时操作系统（RTOS）移植到ARM Cortex-M3处理器的应用笔记。这份文档详细介绍了移植过程中涉及的关键概念和技术，包括Cortex-M3程序员模型、uC/OS-II的移植结构以及相关的源代码分析。 1.00 引言 介绍部分简要概述了uC/OS-II在ARM Cortex-M3处理器上运行的背景和目的，旨在帮助开发者理解如何在Cortex-M3架构上构建并运行基于uC/OS-II的应用程序。 2.00 ARM Cortex-M3程序员模型 这部分详细阐述了Cortex-M3处理器的编程模型，包括其内存模型、指令集架构以及中断处理机制。了解这些内容对于正确地配置和优化RTOS至关重要。 3.00 µC/OS-II移植到ARM Cortex-M3处理器 在这一章，作者详细讨论了如何将uC/OS-II操作系统适配到Cortex-M3硬件平台。主要包含以下几个方面： 3.01 目录和文件 列出了移植所需的目录结构和源文件，这有助于开发者理解和组织移植工程。 3.02 OS_CPU.H 这是uC/OS-II针对特定CPU的配置文件，包含了一系列宏定义、数据类型、临界区管理、堆栈增长方向、任务级上下文切换、函数原型等关键内容。 3.02.01 OS_CPU.H, macros for 'externals' 这部分解释了用于外部声明的宏，确保了不同CPU架构下的兼容性。 3.02.02 OS_CPU.H, DataTypes 讨论了根据Cortex-M3特性定义的数据类型，以满足uC/OS-II对数据存储和处理的要求。 3.02.03 OS_CPU.H, CriticalSections 描述了如何在Cortex-M3处理器上实现临界区保护，以避免多任务环境中的并发冲突。 3.02.04 OS_CPU.H, Stackgrowth 详细介绍了堆栈的增长方向，这对于内存管理和任务调度至关重要。 3.02.05 OS_CPU.H, TaskLevelContextSwitch 说明了任务级别的上下文切换过程，这是RTOS核心功能之一。 3.02.06 OS_CPU.H, FunctionPrototypes 列出了与CPU相关的函数原型，便于在C代码中调用。 3.03 OS_CPU_C.C 这是实现CPU特定功能的C语言源文件，包括： 3.03.01 OS_CPU_C.C, OSInitHookBegin() 介绍了初始化过程中的钩子函数，用于执行特定于CPU的初始化操作。 3.03.02 OS_CPU_C.C, OSTaskCreateHook() 解释了创建任务时的钩子函数，可以进行额外的设置或检查。 3.03.03 OS_CPU_C.C, OSTaskStkInit() 描述了任务栈初始化的实现，确保每个任务启动时有正确的栈状态。 3.03.04 OS_CPU_C.C, OSTaskSwHook() 展示了任务切换时的钩子函数，可以用于跟踪或记录任务切换信息。 3.03.05 OS_CPU_C.C, OSTimeTickHook() 解释了时钟节拍钩子函数，用于执行周期性任务，如超时和时间管理。 3.03.06 OS_CPU_C.C, OS_CPU_SysTickInit() 说明了如何初始化系统定时器（SysTick），它是Cortex-M3内核的一个重要特性，常用于实现RTOS的时间基。 3.04 OS_CPU_A.ASM 这部分是汇编语言源文件，包含了与CPU相关的底层操作： 3.04.01 OS_CPU_A.ASM, OS_CPU_SR_Save() 描述了保存CPU状态寄存器（Status Register）的汇编实现，这是进入临界区的关键步骤。 3.04.02 OS_CPU_A.ASM, OS_CPU_SR_Restore() 解释了恢复CPU状态寄存器的汇编代码，确保离开临界区后正确恢复状态。 3.04.03 OS_CPU_A.ASM, OSStartHighRdy() 定义了启动最高优先级任务的汇编代码，这是RTOS启动后的第一步。 3.04.04 OS_CPU_A.ASM, OSCtxSw() 详细介绍了上下文切换的汇编实现，包括保存和恢复任务上下文。 通过这个应用笔记，开发者可以获得移植uC/OS-II到ARM Cortex-M3的深入理解，并能够有效地利用RTOS的强大功能来开发高效、可靠的嵌入式系统。这份文档对于希望在Cortex-M3平台上开发实时应用的工程师来说是一份宝贵的参考资料。