Halcon形状匹配Blob分析常用函数解释

Halconv形状匹配Blob分析常用函数解释 Halcon形状匹配是计算机视觉中的一个重要技术，旨在.find_shape_model函数中找到对应的模板图像。下面将对Halcon形状匹配中常用的函数进行解释，以帮助初学者更好地理解。 1. LIntExportHerrorcreate_shape_model函数 LIntExportHerrorcreate_shape_model函数是Halcon形状匹配中最重要的函数之一，用于创建形状模型。该函数的参数包括： * Template：reduce_domain后的模板图像 * NumLevels：金字塔的层数，可以设为“auto”或0—10的整数 * AngleStart：模板旋转的起始角度 * AngleExtent：模板旋转角度范围，>=0 * AngleStep：旋转角度的步长，>=0 and <=pi/16 * Optimization：设置模板优化和模板创建方法 * Metric：匹配方法设置 * Contrast：设置对比度 * MinContrast：设置最小对比度 * ModelID：输出模板句柄 NumLevels参数的设置对形状匹配的结果有很大的影响。如果NumLevels越大，找到匹配使用的时间就越小。但是，必须保证最高层的图像具有足够的信息（至少四个点）。可以通过inspect_shape_model函数查看设置的结果。 2. inspect_shape_model函数 inspect_shape_model函数用于查看形状模型的设置结果。通过该函数可以查看金字塔的层数、模板旋转的范围等信息。 3. get_shape_model_params函数 get_shape_model_params函数用于查看形状模型的参数设置，包括金字塔的层数、模板旋转的范围等信息。 4. find_shape_model函数 find_shape_model函数是Halcon形状匹配中最重要的函数之一，用于找到对应的模板图像。该函数的参数包括： * ModelID：模板句柄 * Image：图像 * AngleStart：模板旋转的起始角度 * AngleExtent：模板旋转角度范围，>=0 * AngleStep：旋转角度的步长，>=0 and <=pi/16 * MinScore：最小匹配分数 * Greediness：匹配的贪婪度 AngleStart、AngleExtent和AngleStep参数定义了模板可能发生旋转的范围。在find_shape_model函数中，模板只能找到这个范围内的匹配。AngleStep参数的选择是基于目标的大小的，如果模板图像太小不能产生许多不同离散角度的图像，因此对于较小的模板图像AngleStep应该设置的比较大。 Halcon形状匹配是计算机视觉中的一个重要技术，通过了解LIntExportHerrorcreate_shape_model、inspect_shape_model、get_shape_model_params和find_shape_model函数，可以更好地应用于实际项目中。