新能源背景下，dSPACE支持的PMSM无传感器DTC控制技术研究

本论文主要探讨的是物联网背景下，基于dSPACE平台的永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制（DTC）研究。在当前全球能源危机和环保压力下，电动汽车的发展成为推动新能源的重要方向，其中电机作为关键组件，其控制技术的进步尤为重要。直流电机虽然有优点，但由于维护成本高和稳定性问题，已被交流电机，尤其是永磁同步电机所取代。 永磁同步电机凭借其高效率、小型化、大转矩惯量比和高功率密度等特点，在电动汽车等领域展现出了广泛的应用潜力。然而，传统电机控制中依赖于机械传感器来获取转子位置和速度信息，这增加了系统的复杂性和成本，同时传感器易受环境影响，降低系统可靠性。无速度传感器控制技术的出现，旨在解决这一问题，提高电机控制的灵活性和鲁棒性。 论文深入研究了三种主要的永磁同步电机控制方法：变压变频控制（VVVF）、矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）。其中，直接转矩控制特别关注于通过精确控制电机的电磁转矩，从而实现高效的电机驱动，而无需依赖速度传感器。dSPACE平台作为仿真与测试工具，对于这种高精度控制技术的研究提供了理想环境，因为它可以提供实时的系统仿真和调试功能。 论文可能探讨了如何利用dSPACE的软件工具进行模型建立，设计控制算法，以及在没有速度传感器的情况下如何实现转矩控制的稳定性和准确性。此外，还可能涉及实验验证部分，通过对比有传感器和无传感器控制方案，展示无速度传感器直接转矩控制在PMSM中的性能优势。 本文研究内容对提升电动汽车的能效，减少传感器依赖，以及推动物联网与智能传输在电机控制领域的技术创新具有重要意义。通过对dSPACE平台的深入应用，作者有望开发出更可靠、高效且成本效益高的电机控制系统，为未来可持续能源的发展做出贡献。