STC89C52单片机控制的直流电机PWM调速系统

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"基于单片机的直流电机PWM调速系统" 这篇毕业论文详细阐述了如何设计一个基于单片机的直流电机PWM调速系统。该系统利用了脉宽调制(PWM)技术,这是一种在直流电机控制中广泛采用的方法,因其调速精度高、响应速度快、调速范围广和能量损耗低等优点而备受青睐。 系统的核心是STC89C52单片机,它作为一个微控制器,扮演着系统中央处理器的角色。STC89C52是一款功能强大的8位微控制器,拥有内置闪存和多种接口选项,适合于各种控制应用。通过这个微控制器,系统能够对直流电机的运行进行精确管理。 为了监测电机的转速,论文中提到了采用红外光电耦合器。这种传感器可以无接触地检测电机的旋转,将机械信号转换为电信号,从而提供准确的转速数据。此外,系统还配备了一个矩阵键盘,用户可以通过它来设置电机的速度,以及实现电机的启动、停止、改变方向和调整加减速度的功能。 系统中的数据显示部分依赖于QC12864液晶显示屏。这个显示屏能实时显示电机的当前转速、设定转速以及电机的工作状态,提供了用户友好的交互界面。根据论文所述,经过实际测试,该系统表现出良好的稳定性和灵活性,调速范围覆盖了500至2000转/分钟,且PWM波形的调整步长为1,对应的电机转速调整步长为10转/分钟。 关键词:直流电机、调速、STC89C52、PWM 这篇论文详细探讨了如何利用单片机和PWM技术构建一个高效的直流电机调速系统,涉及了硬件选择、控制策略、人机交互以及性能测试等多个方面,为相关领域的实践和研究提供了有价值的参考。
2014-04-25 上传
  在如今的现实生活中,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护,但是它具有良好的起、制动性能,宜于在广泛的范围内平滑调速,所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂,并逐渐成熟成为主流。随着电力电子技术的发展,开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流,脉宽调制技术表现出较大的优越性:主电路线路简单,需要用的功率元件少;开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗和发热都较小;低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽;系统快速响应性能好,动态抗扰能力强;   本设计以89C52单片机为核心,用C语言进行编程控制,采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向,电动机速度的测量,在设计中,依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制(PWM)控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路,采用了PWM技术对电动机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的,通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速,防止电动机堵转而烧坏。测量的速度通过4位数码管来显示。