瑞萨V3H2 U-Boot下SPI调试与问题解决

“20220106 uboot下spi调试”涉及瑞萨RCAR V3H2平台上的SPI（Serial Peripheral Interface）调试过程，主要涵盖了在uboot环境下解决SPI通信问题、理解SPI工作原理以及如何配置相关寄存器以优化性能。 在实验环境中，使用的是qiyangRZG2MMSIOF2SSI1开发板，调试过程中参考了QNXSPI的驱动代码，并查阅了《r01uh0808ej0100-rzg2RM-v1.pdf》的数据手册来获取RZG2M的详细信息。遇到的问题是在uboot下无法正确读取和设置SPI的寄存器，读出的值不是预期的默认值。原因在于系统为了节能关闭了SPI模块的电源和时钟。解决方法是在uboot中重新配置相关寄存器，如使用指令`mw.l0xE6150138 0x040e2000`来初始化。 针对SPI的硬件配置，需要确认GPIO（General Purpose Input/Output）的复用功能，检查GPSR（General Purpose Status Register）和IPSR2（Interrupt Program Status Register）寄存器，确保MSIOF2_D被正确配置为SPI接口。同时，还需要设置MOD_SEL0-2寄存器，确保其bit27和bit28为11，选择MSIOF2_D模式。 SPI的工作原理涉及到极性和相位的配置，例如CPOL（Clock Polarity）和CPHA（Clock Phase）。通过配置SITMDR1（Serial Interface Timing Mode Register 1）和SIRMDR1（Serial Interface Receive Mode Register 1）来设定发送和接收的极性，而通过配置SICTR（Serial Interface Clock Timing Register）来设定相位。SS引脚的选择则由SITMDR1寄存器管理。 在SPI通信中，FIFO（First In First Out）寄存器可以提高效率，允许连续发送或接收多个数据，而不是每次操作都产生中断。通过查看SIFCTR（Serial Interface FIFO Control Register）可以监控FIFO的状态，判断发送和接收是否完成。 频率选择方面，通过修改SISTSCR（Serial Interface System Control Register）寄存器可以调整SPI的最大波特率，例如设置为7可以达到12.5MHz。在uboot的源码中，需要关注`common/board_r.c`作为入口函数，`drivers/spi/rcar_spi.c`和`.h`文件为SPI驱动，以及`drivers/spi/Makefile`来确保驱动被正确编译。此外，`common/pfc_init_m3.c`文件用于修改引脚模式配置，包括SS引脚、极性和相位的配置。 总结来说，该文档详细介绍了在瑞萨RCAR V3H2平台上进行SPI调试的步骤、问题解决方法以及SPI接口的配置要点，为在uboot环境下进行SPI通信提供了宝贵的实践经验和理论知识。