PLC梯形图基础解析:从入门到精通
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更新于2024-08-02
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"和时序逻辑两大类。
1.2 梯形图的基本结构
梯形图以横轴代表时间,纵轴代表逻辑线圈和触点,形似电气控制系统的继电器接触器电路图,由左向右执行。在梯形图中,从左至右排列的触点称为"输入部分",而最右边的线圈则称为"输出部分"。每一层逻辑行被称为一个"步",每个步包含一个或多个触点和一个线圈。触点可以是常开(NO)或常闭(NC),它们代表输入信号的状态。线圈则是逻辑运算的结果,当满足条件时被激活,触发输出。
1.3 PLC的内部结构与工作流程
PLC由中央处理器(CPU)、存储器(包括程序存储器和数据存储器)、输入/输出模块(I/O)、电源模块和通信接口等部分组成。工作流程主要包括以下步骤:
1)扫描周期:PLC按照固定的时间间隔进行周期性扫描。
2)输入采样:PLC读取所有输入设备的状态,并存储在输入映像寄存器中。
3)程序执行:CPU按照梯形图的顺序从上至下、从左至右执行逻辑运算,结果存放在输出映像寄存器中。
4)输出刷新:PLC将输出映像寄存器中的状态更新到输出模块,驱动外部负载。
1.4 梯形图编程规则
1)并行执行:同一水平线上的触点同时作用于一个线圈。
2)串行执行:不同水平线上的触点按从上至下的顺序依次作用。
3)右向驱动:线圈只在梯形图的右侧出现,且只能由触点驱动。
4)触点无限:在梯形图中,触点可以无限次重复使用,但要注意避免死循环。
5)线圈唯一:每个线圈只有一个输出,不能重复。
1.5 PLC的扩展功能
现代PLC除了基本的逻辑控制功能,还具备模拟量处理(AI/AO)、脉冲控制(PI/PO)、通信联网(如Modbus、Profibus、Ethernet等)以及高级功能如PID控制、运动控制、故障诊断等。这使得PLC能适应各种复杂的工业应用环境。
1.6 梯形图编程实践
在实际编程中,初学者应掌握基本的编程元素,如常开触点、常闭触点、定时器、计数器等,并逐步学习高级功能。通过模拟案例和实践操作,理解如何用梯形图实现各种控制逻辑,例如电机启停控制、流水线自动化、传感器信号处理等。
总结,PLC梯形图是实现工业自动化控制的重要工具,它的基础原理和编程方法对于理解和运用PLC至关重要。随着技术的不断发展,PLC的功能愈发强大,梯形图语言的应用也越来越广泛,成为工业控制领域的主流选择。对初学者来说,熟练掌握PLC梯形图编程将为未来的职业发展打下坚实基础。"
2022-11-23 上传
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2022-11-10 上传
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