Linux字符设备驱动实践:从memdev代码到设备节点创建
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更新于2024-09-05
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该资源提供了一个简单的Linux字符设备驱动程序的实例,用于教学目的,包含驱动程序memdev.c和memdev.h,以及一个应用程序app-mem.c和Makefile。通过这个实验,学习者可以理解如何在Linux系统中注册、管理和操作字符设备。
在这个实验中,首先你需要查看`/proc/devices`来查找一个未被使用的设备号(XXX),然后通过insmod命令加载驱动模块`memdev.ko`。接着创建设备节点`/dev/memdev0`,使用`mknod`命令指定设备类型c(表示字符设备)和设备号。最后,交叉编译应用程序`app-mem.c`,并在目标系统上运行,与新创建的设备交互。
Makefile部分展示了如何构建驱动模块。`obj-m`变量指定了要编译的目标模块是`mydev.o`,`all`目标调用了内核源码树中的makefile来编译模块,`clean`目标则用于清理编译过程中的临时文件。Makefile使用了`$(shell uname -r)`来获取当前系统的内核版本号,确保模块与运行时的内核版本匹配。
memdev.h头文件定义了字符设备的相关常量,如设备主编号`MEMDEV_MAJOR`(在这个例子中是222),设备的数量`MEMDEV_NR_DEVS`(这里是2),以及设备的大小`MEMDEV_SIZE`(4096字节)。此外,还定义了一个结构体`struct mem_dev`,用于存储设备的数据和大小信息。
memdev.c文件包含了驱动的核心实现。它包含了必要的内核头文件,如`linux/module.h`、`linux/fs.h`等,这些头文件提供了编写设备驱动所需的函数和数据结构。`mem_open`、`mem_release`、`mem_read`、`mem_write`等函数分别对应设备打开、关闭、读取和写入的操作。`mem_devp`是一个全局变量,用于保存设备的实例,`cdev`则用于初始化字符设备驱动。`module_param`宏允许从模块参数中设置`mem_major`,使得用户可以在加载模块时动态指定设备主编号。
通过这个实验,你可以学习到以下Linux字符设备驱动的知识点:
1. 如何查看和选择未使用的设备号。
2. 如何使用insmod命令加载内核模块。
3. 设备节点的创建方法,以及mknod命令的使用。
4. 驱动程序的结构,包括模块初始化、设备打开、关闭、读取和写入操作的处理函数。
5. 如何使用Makefile编译和管理驱动模块。
6. 内核模块参数的使用,以及如何与用户空间应用程序交互。
这个实验对于初学者来说是一个很好的起点,它涵盖了字符设备驱动开发的基础知识,并提供了一个完整的可运行示例,帮助理解Linux内核与设备驱动之间的交互机制。
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