从零构建RT-Thread：线程切换与实战解析

"RT-Thread内核实现与应用开发实战指南——基于野火i.MXRT系列开发板" 本文档主要围绕RT-Thread实时操作系统展开，讲述了如何从零开始构建RT-Thread内核，并通过实际线程切换的示例进行深入解析。RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统，广泛应用于物联网设备。在本章中，作者着重介绍了线程的定义、创建以及线程切换的基本概念。 线程是操作系统中并发执行的基本单位，它们共享同一内存空间，通过线程切换实现多任务并行处理。在RT-Thread中，线程的创建是通过特定的API函数完成的，开发者需要指定线程的入口函数、栈大小、优先级等参数。本章的目标是使读者理解线程的基本操作，特别是线程的切换机制。 线程切换通常由调度器根据线程的优先级和状态进行，而这里的线程切换是通过汇编代码实现的，这部分代码可能较为复杂，但至关重要。作者承诺会尽量解释清楚，确保读者能理解其工作原理。为了帮助理解，书中通过一个简单的示例，创建了两个线程，这两个线程交替改变两个全局变量的值，然后通过逻辑分析仪观察这些变量的变化，从而可视化线程切换的效果。 代码清单6-1展示了在裸机系统中，如何用软件模拟线程切换的效果。这里有两个全局变量flag1和flag2，它们被设置为1和0，交替进行，模拟了线程的轮流执行。delay()函数用来实现简单的软件延时，尽管它并不精确，但足以展示线程切换的概念。 本书的第一部分深入探讨了RT-Thread内核的构建，包括任务定义、任务切换、延时实现、多优先级支持、定时器以及时间片管理等核心知识点。第二部分则转向内核设施的应用，旨在降低RT-Thread的学习和使用难度。 作为RT-Thread的首本官方合作书籍，本书适合初学者和有一定经验的开发者阅读，不仅能够帮助读者快速入门，还提供了深入了解操作系统内核原理的机会。配合野火提供的i.MXRT系列开发板和配套教程，读者可以进行实践操作，提升对RT-Thread的掌握程度。