TwinCAT PLC源代码下载与编程入门详解

本资源是一份关于BECKHOFF嵌入式控制器TwinCAT PLC的详细指南，标题为"下载源代码-starccm+ userguide_15.02"，主要介绍了如何在TwinCAT PLC中管理和下载源代码以支持程序维护。主要内容分为两个部分： 1. 下载源代码： - 为了便于后续程序维护，用户有选择权在创建引导程序时自动下载源代码（默认选项）或仅在需要时手动下载（仅按需）。 - 在Project > Option > Sourcecode Download中设置此选项，以便控制源代码的下载行为。对于加密程序，上传源代码时需要输入密码。 - 上载源代码的方法包括通过File > Open，选择合适的PLC类型（如CX90xx以外选择PC or CX（X86））进行操作。 2. 编程软件和系统管理： - 程序涉及了系统概述，包括嵌入式控制器的工作原理、TwinCAT PLC的实时性、内存结构、数据存储以及外设连接。 - 选型部分详细讨论了CPU和电源选择，系统扩展模块，信号模块等组件的选择和安装。 - 安装和接线章节阐述了诊断、调试方法，如桌面接管、IP地址设置、恢复出厂设置等，还涉及了控制器上的知识产权保护。 - 编程软件部分指导如何用PC机编写和调试CX程序，包括软件的安装、设置，如修改NetID、TwinCAT服务启动方式，以及与CPU的通信。 - TwinCAT开发环境的使用被深入解释，如工作区、SystemConfiguration、PLCConfiguration和I/OConfiguration，以及PLC变量与I/O点的映射关系的定义。 这份文档提供了一套全面的入门教程，涵盖了从嵌入式控制器的基础概念到实际操作步骤，适合初学者和有经验的工程师参考和学习。