LM3S8962微控制器中文数据手册

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"LM3S8962 微控制器数据手册" LM3S8962是一款由Luminary Micro公司生产的微控制器，其相关的中文版数据手册详细介绍了该产品的特性和应用。这款微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的，具有高性能和低功耗的特点，适用于各种嵌入式系统设计。文档中提到，Luminary Micro公司明确表示，他们不对文档中任何知识产权进行授权，并且不对产品销售和使用提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于对特定用途的适用性、商业性和潜在的专利、版权或其他知识产权侵权的责任。此外，LM3S8962不应用于医疗、救治或维持生命的应用，以避免可能的风险。 Luminary Micro保留了对某些特性标记为“保留”或“未定义”的权利，这些特性可能会在未来进行定义，但公司不负责解决因这些特性未来变更导致的兼容性问题。用户在设计时应避免依赖这些未定义的特性。在购买LM3S8962微控制器前，设计人员应与Luminary Micro的销售办公室或分销商联系，以获取最新的产品规格信息，因为公司可能在未经通知的情况下更改产品描述。 LM3S8962微控制器的数据手册通常会包含以下内容： 1. **产品特性**：详细列出微控制器的硬件特性，如处理器速度、内存大小、外设接口等。 2. **目标应用**：列出适合使用该微控制器的典型应用领域，例如工业控制、消费电子、物联网设备等。 3. **高级方框图**：展示微控制器的整体架构，包括CPU、内存、外设模块等的连接关系。 4. **功能概述**：对每个模块的功能进行简要介绍，例如中断控制器、定时器、串行通信接口（如UART、SPI、I2C）等。 5. **ARM Cortex-M3**：这是微控制器的核心，是一种高效能、低功耗的32位处理器内核，支持Thumb-2指令集，适用于实时系统。除此之外，手册还可能涵盖编程模型、开发工具、电源管理、时钟系统、调试接口以及错误处理机制等方面的信息。对于开发人员来说，这些详细资料是理解和使用LM3S8962微控制器的关键参考资料。 Luminary Micro公司的联系方式也在文档中给出，方便用户在遇到问题时能够及时寻求帮助。同时，文档还提醒用户注意文档的使用权限和知识产权声明，遵守相关规定。 LM3S8962微控制器的中文版数据手册为设计人员提供了全面的技术细节，使得他们能够有效地利用该产品开发各种嵌入式解决方案。

寄存器 7: ADC下溢状态（ADCUSTAT），偏移量0x018 .................................................................. 264

寄存器 8: ADC采样序列发生器优先级（ADCSSPRI），偏移量 0x020 ............................................. 265

寄存器 9: ADC处理器采样序列启动（ADCPSSI），偏移量 0x028 ................................................... 266

寄存器 10: ADC采样平均控制（ADCSAC），偏移量0x030 ............................................................... 267

寄存器 11: ADC采样序列输入多路复用器选择0 （ADCSSMUX0），偏移量 0x040 ............................. 268

寄存器 12: ADC采样序列控制0（ADCSSCTL0），偏移量 0x044 ...................................................... 270

寄存器 13: ADC采样序列结果FIFO 0（ADCSSFIFO0），偏移量0x048 ............................................. 273

寄存器 14: ADC采样序列结果FIFO 1（ADCSSFIFO1），偏移量0x068 ............................................. 273

寄存器 15: ADC采样序列结果FIFO 2（ADCSSFIFO2），偏移量0x088 ............................................. 273

寄存器 16: ADC采样序列结果FIFO 3（ADCSSFIFO3），偏移量0x0A8 ............................................. 273

寄存器 17: ADC采样序列FIFO 0 状态（ADCSSFSTAT0），偏移量0x04C ......................................... 274

寄存器 18: ADC采样序列FIFO 1状态（ADCSSFSTAT1），偏移量0x06C .......................................... 274

寄存器 19: ADC采样序列FIFO 2 状态（ADCSSFSTAT2），偏移量0x08C ........................................ 274

寄存器 20: ADC 采样序列FIFO 3 状态（ADCSSFSTAT3），偏移量0x0AC ........................................ 274

寄存器 21: ADC 采样序列输入多路复用器选择1（ADCSSMUX1），偏移量0x060 .............................. 275

寄存器 22: ADC 采样序列输入多路复用器选择2（ADCSSMUX2），偏移量0x080 .............................. 275

寄存器 23: ADC 采样序列控制1（ADCSSCTL1），偏移量0x064 ...................................................... 276

寄存器 24: ADC 采样序列控制2（ADCSSCTL2），偏移量0x084 ...................................................... 276

寄存器 25: ADC采样序列输入多路复用器选择3（ADCSSMUX3），偏移量 0x0A0 ............................. 278

寄存器 26: ADC采样序列控制3（ADCSSCTL3），偏移量 0x0A4 ...................................................... 279

寄存器 27: ADC测试模式回送（ADCTMLB），偏移量 0x100 ............................................................ 280

通用异步收发器 (UART) ................................................................................................................ 282

寄存器 1: UART数据（UARTDR），偏移量 0x000 ......................................................................... 289

寄存器 2: UART接收状态/错误清除（UARTRSR/ UARTECR），偏移量 0x004 ................................ 291

寄存器 3: UART标志（UARTFR），偏移量 0x018 ......................................................................... 293

寄存器 4: UART IrDA 低功耗寄存器（UARTILPR），偏移量 0x020 ................................................. 294

寄存器 5: UART整数波特率除数（UARTIBRD），偏移量 0x024 ..................................................... 295

寄存器 6: UART小数波特率除数（UARTFBRD），偏移量 0x028 .................................................... 296

寄存器 7: UART线控（UARTLCRH），偏移量 0x02C .................................................................... 297

寄存器 8: UART控制（UARTCTL），偏移量 0x030 ........................................................................ 299

寄存器 9: UART中断的FIFO深度选择（UARTIFLS），偏移量 0x034 .............................................. 301

寄存器 10: UART中断屏蔽（UARTIM），偏移量 0x038 ................................................................... 302

寄存器 11: UART原始中断状态（UARTRIS），偏移量 0x03C .......................................................... 304

寄存器 12: UART屏蔽后的中断状态（UARTMIS），偏移量 0x040 .................................................... 305

寄存器 13: UART中断清除（UARTICR），偏移量 0x044 ................................................................ 306

寄存器 14: UART外设标识4 （UARTPeriphID4），偏移量 0xFD0 ..................................................... 308

寄存器 15: UART外设标识5（UARTPeriphID5），偏移量 0xFD4 ...................................................... 309

寄存器 16: UART外设标识6（UARTPeriphID6），偏移量 0xFD8 ...................................................... 310

寄存器 17: UART外设标识7（UARTPeriphID7），偏移量 0xFDC ..................................................... 311

寄存器 18: UART外设标识0（UARTPeriphID0），偏移量 0xFE0 ...................................................... 312

寄存器 19: UART外设标识1 （UARTPeriphID1），偏移量 0xFE4 ..................................................... 313

寄存器 20: UART外设标识2（UARTPeriphID2），偏移量 0xFE8 ...................................................... 314

寄存器 21: UART外设标识3 （UARTPeriphID3），偏移量 0xFEC .................................................... 315

寄存器 22: UART PrimeCell 标识0 （UARTPCellID0），偏移量 0xFF0 ............................................. 316

寄存器 23: UART PrimeCell标识1（UARTPCellID1），偏移量 0xFF4 ............................................... 317

寄存器 24: UART PrimeCell标识2（UARTPCellID2），偏移量 0xFF8 ............................................... 318

寄存器 25: UART PrimeCell标识3（UARTPCellID3），偏移量 0xFFC ............................................... 319

四月

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同步串行接口 (SSI) ........................................................................................................................ 320

寄存器 1: SSI控制0（SSICR0），偏移量 0x000 ............................................................................. 331

寄存器 2: SSI控制1（SSICR1），偏移量 0x004 ............................................................................. 333

寄存器 3: SSI数据（SSIDR），偏移量 0x008 ................................................................................ 335

寄存器 4: SSI状态（SSISR），偏移量 0x00C ................................................................................ 336

寄存器 5: SSI时钟预分频（SSICPSR），偏移量 0x010 .................................................................. 338

寄存器 6: SSI中断屏蔽（SSIIM），偏移量 0x014 ........................................................................... 339

寄存器 7: SSI原始中断状态（SSIRIS），偏移量 0x018 .................................................................. 340

寄存器 8: SSI屏蔽后的中断状态（SSIMIS），偏移量 0x01C ........................................................... 341

寄存器 9: SSI中断清零（SSIICR），偏移量 0x020 ......................................................................... 342

寄存器 10: SSI外设标识4（SSIPeriphID4），偏移量 0xFD0 ............................................................. 343

寄存器 11: SSI外设标识 5（SSIPeriphID5），偏移量 0xFD4 ............................................................ 344

寄存器 12: SSI外设标识6（SSIPeriphID6），偏移量 0xFD8 ............................................................. 345

寄存器 13: SSI外设标识7（SSIPeriphID7），偏移量 0xFDC ............................................................ 346

寄存器 14: SSI外设标识0（SSIPeriphID0），偏移量 0xFE0 ............................................................. 347

寄存器 15: SSI外设标识 1（SSIPeriphID1），偏移量 0xFE4 ............................................................ 348

寄存器 16: SSI外设标识 2 （SSIPeriphID2），偏移量 0xFE8 ........................................................... 349

寄存器 17: SSI外设标识 3（SSIPeriphID3），偏移量 0xFEC ............................................................ 350

寄存器 18: SSI PrimeCell标识0（SSIPCellID0），偏移量 0xFF0 ...................................................... 351

寄存器 19: SSI PrimeCell标识1（SSIPCellID1），偏移量 0xFF4 ...................................................... 352

寄存器 20: SSI PrimeCell标识2（SSIPCellID2），偏移量 0xFF8 ...................................................... 353

寄存器 21: SSI PrimeCell标识3（SSIPCellID3），偏移量 0xFFC ...................................................... 354

内部集成电路 (I

C) 接口 ................................................................................................................. 355

寄存器 1: I

C 主机从地址（I2CMSA），偏移量 0x000 .................................................................... 367

寄存器 2: I

C 主机控制/状态（I2CMCS），偏移量 0x004 ............................................................... 368

寄存器 3: I

C 主机数据（I2CMDR），偏移量 0x008 ....................................................................... 371

寄存器 4: I

C 主机定时器周期（I2CMTPR），偏移量 0x00C .......................................................... 372

寄存器 5: I

C 主机中断屏蔽（I2CMIMR），偏移量 0x010 ............................................................... 373

寄存器 6: I

C 主机原始中断状态（I2CMRIS），偏移量 0x014 ......................................................... 374

寄存器 7: I

C 主机屏蔽后的中断状态（I2CMMIS），偏移量 0x018 .................................................. 375

寄存器 8: I

C 主机中断清除（I2CMICR），偏移量 0x01C ............................................................... 376

寄存器 9: I

C 主机配置（I2CMCR），偏移量 0x020 ....................................................................... 377

寄存器 10: I

C 从机自身地址（I2CSOAR），偏移量 0x000 .............................................................. 378

寄存器 11: I

C 从机控制/状态（I2CSCSR），偏移量 0x004 ............................................................. 379

寄存器 12: I

C 从机数据（I2CSDR），偏移量 0x008 ....................................................................... 381

寄存器 13: I

C从机中断屏蔽（I2CSIMR），偏移量 0x00C ................................................................ 382

寄存器 14: I

C 从机原始中断状态（I2CSRIS），偏移量 0x010 ......................................................... 383

寄存器 15: I

C 从机屏蔽后的中断状态（I2CSMIS），偏移量 0x014 .................................................. 384

寄存器 16: I

C 从机中断清除（I2CSICR），偏移量 0x018 ................................................................ 385

控制器局域网（CAN）模块 .......................................................................................................... 386

寄存器 1: CAN 控制（CANCTL）寄存器，偏移量 0x000 ................................................................. 397

寄存器 2: CAN 状态（CANSTS）寄存器，偏移量 0x004 ............................................................... 399

寄存器 3: CAN 错误计数器（CANERR）寄存器，偏移量0x008 ....................................................... 401

寄存器 4: CAN位定时（CANBIT）寄存器，偏移量 0x00C ............................................................... 402

寄存器 5: CAN 中断（CANINT）寄存器，偏移量 0x010 ................................................................. 403

寄存器 6: CAN 测试（CANTST）寄存器，偏移量 0x014 ................................................................. 404

寄存器 7: CAN波特率预分频扩展（CANBRPE）寄存器，偏移量 0x018 ........................................... 405

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LM3S8962

微控制器

寄存器 8: CAN IF1命令请求（CANIF1CRQ），偏移量 0x020 ......................................................... 406

寄存器 9: CAN IF2 命令请求（CANIF2CRQ），偏移量 0x080 ........................................................ 406

寄存器 10: CAN IF1 命令屏蔽（CANIF1CMSK），偏移量 0x024 ...................................................... 407

寄存器 11: CAN IF2 命令屏蔽（CANIF2CMSK），偏移量 0x084 ...................................................... 407

寄存器 12: CAN IF1 屏蔽 1（CANIF1MSK1），偏移量 0x028 .......................................................... 410

寄存器 13: CAN IF2 屏蔽1（CANIF2MSK1），偏移量 0x088 ........................................................... 410

寄存器 14: CAN IF1屏蔽2（CANIF1MSK2），偏移量 0x02C ............................................................ 411

寄存器 15: CAN IF2屏蔽2（CANIF2MSK2），偏移量 0x08C ............................................................ 411

寄存器 16: CAN IF1 仲裁 1（CANIF1ARB1），偏移量 0x030 ........................................................... 412

寄存器 17: CAN IF2 仲裁 1（CANIF2ARB1），偏移量 0x090 ........................................................... 412

寄存器 18: CAN IF1 仲裁 2（CANIF1ARB2），偏移量 0x034 ........................................................... 413

寄存器 19: CAN IF2 仲裁 2（CANIF2ARB2），偏移量 0x094 ........................................................... 413

寄存器 20: CAN IF1 报文控制（CANIF1MCTL），偏移量 0x038 ....................................................... 414

寄存器 21: CAN IF2 报文控制（CANIF2MCTL），偏移量 0x098 ...................................................... 414

寄存器 22: CAN IF1 数据 A1（CANIF1DA1），偏移量 0x03C .......................................................... 416

寄存器 23: CAN IF1 数据 A2（CANIF1DA2），偏移量 0x040 ........................................................... 416

寄存器 24: CAN IF1 数据 B1（CANIF1DB1），偏移量 0x044 ........................................................... 416

寄存器 25: CAN IF1 数据 B2（CANIF1DB2），偏移量 0x048 ........................................................... 416

寄存器 26: CAN IF2 数据 A1（CANIF2DA1），偏移量 0x09C .......................................................... 416

寄存器 27: CAN IF2 数据 A2（CANIF2DA2），偏移量 0x0A0 .......................................................... 416

寄存器 28: CAN IF2 数据 B1（CANIF2DB1），偏移量 0x0A4 .......................................................... 416

寄存器 29: CAN IF2 数据 B2（CANIF2DB2），偏移量 0x0A8 .......................................................... 416

寄存器 30: CAN发送请求1（CANTXRQ1），偏移量 0x100 .............................................................. 417

寄存器 31: CAN 发送请求2（CANTXRQ2），偏移量 0x104 ............................................................. 417

寄存器 32: CAN新数据1 （CANNWDA1），偏移量 0x120 ................................................................ 418

寄存器 33: CAN新数据2 （CANNWDA2），偏移量 0x124 ................................................................ 418

寄存器 34: CAN报文1中断挂起（CANMSG1INT），偏移量 0x140 .................................................... 419

寄存器 35: CAN报文2中断挂起（CANMSG2INT），偏移量 0x144 .................................................... 419

寄存器 36: CAN报文1有效（CANMSG1VAL），偏移量 0x160 ......................................................... 420

寄存器 37: CAN 报文2有效（CANMSG2VAL），偏移量 0x164 ......................................................... 420

以太网控制器 ................................................................................................................................. 421

寄存器 1: 以太网MAC原始中断状态（MACRIS），偏移量 0x000 .................................................... 429

寄存器 2: 以太网MAC中断应答（MACIACK），偏移量 0x000 ......................................................... 431

寄存器 3: 以太网MAC中断屏蔽（MACIM），偏移量 0x004 ............................................................. 432

寄存器 4: 以太网MAC接收控制（MACRCTL），偏移量 0x008 ........................................................ 433

寄存器 5: 以太网MAC发送控制（MACTCTL），偏移量 0x00C ....................................................... 434

寄存器 6: 以太网MAC数据（MACDATA），偏移量 0x010 ............................................................... 435

寄存器 7: 以太网MAC单个地址0（MACIA0），偏移量 0x014 .......................................................... 436

寄存器 8: 以太网MAC单个地址1（MACIA1），偏移量 0x018 .......................................................... 437

寄存器 9: 以太网MAC阈值（MACTHR），偏移量 0x01C ................................................................ 438

寄存器 10: 以太网MAC管理控制（MACMCTL），偏移量 0x020 ....................................................... 439

寄存器 11: 以太网MAC管理分频器（MACMDV），偏移量 0x024 ...................................................... 440

寄存器 12: 以太网MAC管理发送数据（MACMTXD），偏移量 0x02C ................................................ 441

寄存器 13: 以太网MAC管理接收数据（MACMRXD），偏移量 0x030 ................................................ 442

寄存器 14: 以太网MAC的包数目（MACNP），偏移量 0x034 ............................................................ 443

寄存器 15: 以太网MAC发送请求（MACTR），偏移量 0x038 ............................................................ 444

寄存器 16: 以太网MAC定时器支持（MACTS），偏移量0x03C ......................................................... 445

寄存器 17: 以太网PHY管理寄存器0 – 控制（MR0），地址0x00 ........................................................ 446

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寄存器 18: 以太网PHY管理寄存器1 – 状态（MR1），地址0x01 ........................................................ 448

寄存器 19: 以太网PHY管理寄存器2 – PHY标识符1（MR2），地址0x02 ............................................ 450

寄存器 20: 以太网PHY管理寄存器3 – PHY标识符2（MR3），地址0x03 ............................................ 451

寄存器 21: 以太网PHY管理寄存器4 – 自协商通告（MR4），地址0x04 .............................................. 452

寄存器 22: 以太网PHY管理寄存器5 – 自协商连接方基页能力（MR5），地址0x05 ............................. 454

寄存器 23: 以太网PHY管理寄存器6 – 自协商扩展（MR6），地址0x06 .............................................. 455

寄存器 24: 以太网PHY管理寄存器16 – 厂商特定（MR16），地址 0x10 ............................................. 456

寄存器 25: 以太网PHY管理寄存器17 – 中断控制/状态（MR17），地址0x11 ...................................... 458

寄存器 26: 以太网PHY管理寄存器18 – 诊断（MR18），地址0x12 .................................................... 460

寄存器 27: 以太网PHY管理寄存器19 – 收发器控制（MR19），地址0x13 .......................................... 461

寄存器 28: 以太网PHY管理寄存器23 – LED配置（MR23），地址0x17 .............................................. 462

寄存器 29: 以太网PHY管理寄存器24 –MDI/MDIX 控制（MR24），地址0x18 ..................................... 463

模拟比较器 ..................................................................................................................................... 464

寄存器 1: 模拟比较器屏蔽后的中断状态（ACMIS），偏移量0x00 ................................................... 468

寄存器 2: 模拟比较器原始中断状态（ACRIS），偏移量0x04 .......................................................... 469

寄存器 3: 模拟比较器中断使能（ACINTEN），偏移量 0x08 ............................................................ 470

寄存器 4: 模拟比较器参考电压控制（ACREFCTL），偏移量 0x10 .................................................. 471

寄存器 5: 模拟比较器状态0（ACSTAT0），偏移量 0x20 ................................................................. 472

寄存器 6: 模拟比较器控制0（ACCTL0），偏移量 0x24 .................................................................. 473

脉宽调制器 (PWM) ......................................................................................................................... 475

寄存器 1: PWM主控（PWMCTL），偏移量 0x000 ........................................................................ 482

寄存器 2: PWM时基同步（PWMSYNC），偏移量 0x004 ................................................................ 483

寄存器 3: PWM输出使能（PWMENABLE），偏移量 0x008 ............................................................ 484

寄存器 4: PWM输出反相（PWMINVERT），偏移量 0x00C ............................................................ 485

寄存器 5: PWM输出故障（PWMFAULT），偏移量 0x010 ............................................................... 486

寄存器 6: PWM中断使能（PWMINTEN），偏移量 0x014 ............................................................... 487

寄存器 7: PWM原始中断状态（PWMRIS），偏移量 0x018 ............................................................. 488

寄存器 8: PWM中断状态和清除（PWMISC），偏移量 0x01C ......................................................... 489

寄存器 9: PWM状态（PWMSTATUS），偏移量 0x020 ................................................................... 490

寄存器 10: PWM0控制（PWM0CTL），偏移量 0x040 ..................................................................... 491

寄存器 11: PWM1 控制（PWM1CTL），偏移量 0x080 ................................................................... 491

寄存器 12: PWM2控制（PWM2CTL），偏移量 0x0C0 .................................................................... 491

寄存器 13: PWM0中断和触发使能（PWM0INTEN），偏移量 0x044 ............................................. 493

寄存器 14: PWM1中断和触发使能（PWM1INTEN），偏移量 0x084 .............................................. 493

寄存器 15: PWM2中断和触发使能（PWM2INTEN），偏移量 0x0C4 .............................................. 493

寄存器 16: PWM0 原始中断状态（PWM0RIS），偏移量 0x048 ....................................................... 495

寄存器 17: PWM1 原始中断状态（PWM1RIS），偏移量 0x088 ...................................................... 495

寄存器 18: PWM2 原始中断状态（PWM2RIS），偏移量 0x0C8 ....................................................... 495

寄存器 19: PWM0中断状态和清零（PWM0ISC），偏移量 0x04C .................................................... 496

寄存器 20: PWM1 中断状态和清零（PWM1ISC），偏移量 0x08C .................................................. 496

寄存器 21: PWM2中断状态和清零（PWM2ISC），偏移量 0x0CC .................................................... 496

寄存器 22: PWM0装载（PWM0LOAD），偏移量 0x050 .................................................................. 497

寄存器 23: PWM1装载（PWM1LOAD），偏移量 0x090 .................................................................. 497

寄存器 24: PWM2装载（PWM2LOAD），偏移量 0x0D0 ................................................................. 497

寄存器 25: PWM0 计数器（PWM0COUNT），偏移量 0x054 ........................................................... 498

寄存器 26: PWM1计数器（PWM1COUNT），偏移量 0x094 ............................................................ 498

寄存器 27: PWM2计数器（PWM2COUNT），偏移量 0x0D4 ........................................................... 498

寄存器 28: PWM0比较器A（PWM0CMPA），偏移量 0x058 ............................................................ 499

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微控制器

寄存器 29: PWM1比较器A（PWM1CMPA），偏移量0x098 ............................................................. 499

寄存器 30: PWM2比较器A（PWM2CMPA），偏移量 0x0D8 ........................................................... 499

寄存器 31: PWM0比较器B（PWM0CMPB），偏移量 0x05C ........................................................... 500

寄存器 32: PWM1比较器B（PWM1CMPB），偏移量 0x09C ........................................................... 500

寄存器 33: PWM2比较器B（PWM2CMPB），偏移量 0x0DC ........................................................... 500

寄存器 34: PWM0发生器A控制（PWM0GENA），偏移量 0x060 ..................................................... 501

寄存器 35: PWM1发生器A控制（PWM1GENA），偏移量 0x0A0 ..................................................... 501

寄存器 36: PWM2发生器A控制（PWM2GENA），偏移量 0x0E0 .................................................... 501

寄存器 37: PWM0发生器B控制（PWM0GENB），偏移量 0x064 ..................................................... 504

寄存器 38: PWM1发生器B控制（PWM1GENB），偏移量 0x0A4 ..................................................... 504

寄存器 39: PWM2发生器B控制（PWM2GENB），偏移量 0x0E4 .................................................... 504

寄存器 40: PWM0死区控制（PWM0DBCTL），偏移量 0x068 ........................................................ 507

寄存器 41: PWM1死区控制（PWM1DBCTL），偏移量 0x0A8 ......................................................... 507

寄存器 42: PWM2死区控制（PWM2DBCTL），偏移量 0x0E8 ......................................................... 507

寄存器 43: PWM0死区上升沿延迟（PWM0DBRISE），偏移量 0x06C ............................................. 508

寄存器 44: PWM1死区上升沿延迟（PWM1DBRISE），偏移量 0x0AC ............................................. 508

寄存器 45: PWM2死区上升沿延迟（PWM2DBRISE），偏移量 0x0EC ............................................. 508

寄存器 46: PWM0死区下降沿延迟（PWM0DBFALL），偏移量 0x070 ............................................. 509

寄存器 47: PWM1死区下降沿延迟（PWM1DBFALL），偏移量 0x0B0 ............................................. 509

寄存器 48: PWM2死区下降沿延迟（PWM2DBFALL），偏移量 0x0F0 .............................................. 509

正交编码接口 (QEI) ........................................................................................................................ 510

寄存器 1: QEI控制（QEICTL），偏移量 0x000 .............................................................................. 514

寄存器 2: QEI状态（QEISTAT），偏移量 0x004 ............................................................................ 516

寄存器 3: QEI位置（QEIPOS），偏移量 0x008 ............................................................................. 517

寄存器 4: QEI最大位置值（QEIMAXPOS），偏移量 0x00C ............................................................ 518

寄存器 5: QEI定时器装载（QEILOAD），偏移量 0x010 ................................................................. 519

寄存器 6: QEI定时器（QEITIME），偏移量 0x014 ......................................................................... 520

寄存器 7: QEI速度计数器（QEICOUNT），偏移量 0x018 ............................................................... 521

寄存器 8: QEI速度（QEISPEED），偏移量 0x01C ......................................................................... 522

寄存器 9: QEI中断使能（QEIINTEN），偏移量 0x020 .................................................................... 523

寄存器 10: QEI原始中断状态（QEIRIS），偏移量 0x024 ................................................................. 524

寄存器 11: QEI中断状态和清零（QEIISC），偏移量 0x028 .............................................................. 525

四月

11, 200820

广州周立功单片机发展有限公司

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