PLC编程控制挖掘机与交通灯实战教程

"编程控制挖掘机-PLC实例教程" 本文档主要介绍了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）来编程控制挖掘机的操作，同时提及了相关的编程技巧和实例，包括故障状态保持、双延时定时器、脉冲发生器以及单按钮启停等基本控制逻辑。 在编程控制挖掘机的部分，PLC通过8个自由度来控制挖掘机的动作，具体分配如下： - P1：左轮前进 - P2：左轮后退 - P3：大臂上升 - P4：大臂下降 - P5：小臂上升 - P6：小臂下降 - P7：右轮前进 - P8：右轮后退 此外，系统还提供了COM、GND和24V电源接口，用于连接PLC和挖掘机的控制系统。 例如，一个简单的程序示例是让挖掘机前进2秒，然后左转弯，升大臂和小臂，再前进2秒，接着降大臂和小臂，向后转，前进2秒，向右转，再次前进2秒，最后向后转并停止。这个程序可以通过编程实现精确的时间控制和动作顺序。 在典型程序部分，提到了几个关键的PLC编程技术： 1. 故障状态保持：使用HR区（保持继电器区）来记录故障状态，当故障输入时，对应的HR点会被设置，即使在断电后，状态依然能被保留，待复位后才能清除。 2. 双延时定时器：可以实现通电延迟和断电延迟，例如，T000设置为3秒通电延迟，T001设置为5秒断电延迟，且断电优先，确保在特定条件下执行特定操作。 3. 脉冲发生器：通过SR区（内部特殊功能继电器）产生不同频率的时钟脉冲，如254.001分钟时钟脉冲到255.021.0秒时钟脉冲，可用于设备的定时控制。 4. 单按钮启停：利用计数器C000，通过计数器的递增和递减实现设备的启动和停止，确保在短时间内只有一个操作有效。 在编程控制交通灯的示例中，展示了如何用PLC模拟交通灯的交替工作，例如，南北方向的绿灯亮6秒，然后黄灯闪烁3次（每次1秒），接着红灯亮；东西方向的控制类似。整个过程通过定时器T0和T2以及计数器C1和C3来实现精确的时间控制。 总结来说，本教程通过实际的PLC应用实例，深入浅出地讲解了如何利用PLC进行复杂的机械设备控制，不仅涵盖了基本的控制指令，还展示了在实际工程中的应用策略，对于学习和理解PLC编程具有很高的参考价值。