开源CAN总线分析器cangaroo：跨平台的网络工具

资源摘要信息:"cangaroo:开源CAN总线分析器软件" 开源CAN总线分析器软件"Cangaroo"是由Hubert Denkmair开发的，它主要用于分析CAN总线通信。CAN（Controller Area Network）总线是一种耐用且可靠的车辆总线标准，用于允许微控制器和设备之间的通信，无需主机计算机。它广泛应用于汽车和工业环境，以实现各种控制和数据采集功能。 "Cangaroo"软件是在Linux环境下构建的，其构建和安装过程需要在具备特定软件包的环境中进行。以下是构建和安装"Cangaroo"所需的关键知识点： 1. Linux环境配置：软件构建和运行于Linux环境下，具体是在vanilla ubuntu 16.04版本。用户需要在其Linux系统上安装所有必需的软件包，这可以通过以下命令完成： ``` sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev ``` 这些包包括构建工具（build-essential），版本控制系统（git），Qt5开发工具（qt5-qmake和qtbase5-dev），以及用于网络编程的库（libnl-3-dev和libnl-route-3-dev）。 2. 软件构建过程：构建"Cangaroo"的步骤包括使用qmake工具来生成构建文件，并执行构建过程。具体步骤如下： - 首先，用户需要运行： ``` qmake -qt=qt5 ``` 这将根据项目文件生成适合Qt5的Makefile。 - 然后，用户需要使用make工具来实际编译软件： ``` make ``` - 编译成功后，用户可以执行make install命令将软件安装到系统中。 3. Windows环境配置：虽然"Cangaroo"主要是为Linux系统开发的，但其文档也简要描述了在Windows系统上构建的步骤。这需要Qt Creator软件，它是跨平台的集成开发环境，支持Qt框架。用户需要确保安装了Qt Creator（社区版也可），因为它将提供构建"Cangaroo"所需的所有工具和库，但不包括PCAN库。 4. PCAN库集成：在Windows上构建时，用户需要手动获取和集成PCAN库。这通常涉及以下步骤： - 下载并解压PCAN库的.zip文件到指定目录（在本例中为src/driver/PeakCanDriver/pcan-basic-api）。 - 确保在运行"Cangaroo"时，系统能够找到PCANBasic.dll文件。这通常意味着需要将此.dll文件与可执行文件（.exe）放在同一目录下，或者将其路径添加到系统的环境变量中。 5. 开发语言：该软件使用的开发语言是C++。Qt框架本身也是用C++编写的，因此"Cangaroo"作为基于Qt的软件，其后端逻辑和用户界面可能都涉及C++编程。熟悉C++的开发者将更容易理解和修改"Cangaroo"的源代码。 6. 跨平台构建工具：软件使用qmake作为其跨平台构建工具，这是Qt框架的一部分，它允许开发者为不同的操作系统生成适当的构建系统文件，如Makefile等。 总结以上信息，"Cangaroo"是一个开源的、跨平台的CAN总线分析器，它使用C++语言开发，并且依赖于Qt框架来提供用户界面和应用程序逻辑。其安装和构建过程涉及到Linux环境下的软件包安装、qmake的使用以及PCAN库的集成。开发者在配置开发环境时需要注意不同操作系统所需的库和工具。