OpenCV 2.7.4参考手册：图像处理与计算机视觉

"OpenCV最新手册，2.7.4版本发布于2013年11月8日，提供核心功能、图像处理、高级GUI和媒体I/O、视频分析以及相机标定与3D重建等多个模块的详细文档。" OpenCV（开源计算机视觉库）是计算机视觉和机器学习领域的强大工具，它提供了丰富的函数和类，适用于图像处理、特征检测、对象识别等任务。在2.7.4版本的手册中，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **核心功能(Core Functionality)** - **基本结构(Basic Structures)**：包括基本的数据类型如IplImage和CvMat，以及用于处理图像和矩阵的操作。 - **基本C结构和操作(Basic C Structures and Operations)**：涉及到向量、矩阵的创建、读写及修改等操作。 - **动态结构(Dynamic Structures)**：如CvSeq，用于处理序列数据，例如轮廓和关键点。 - **数组操作(Operations on Arrays)**：提供对多维数组的高效处理，如矩阵乘法、转换和滤波。 - **绘图函数(Drawing Functions)**：用于在图像上绘制线条、曲线、文本等元素。 - **XML/YAML持久化(XML/YAMLPersistence)**：支持将数据保存到XML或YAML格式的文件中。 - **OpenGL interoperability**：与OpenGL进行交互，实现高效的图形渲染。 2. **图像处理(imgproc)** - **图像滤波(Image Filtering)**：包括各种平滑滤波器、边缘检测滤波器等。 - **几何图像变换(Geometric Image Transformations)**：如缩放、旋转、仿射变换等。 - **其他图像变换(Miscellaneous Image Transformations)**：涵盖色彩空间转换、直方图均衡化等。 - **直方图(Histograms)**：用于分析图像的亮度、颜色分布。 - **结构分析与形状描述符(Structural Analysis and Shape Descriptors)**：如轮廓检测、形状匹配。 - **运动分析与目标跟踪(Motion Analysis and Object Tracking)**：提供追踪算法。 - **特征检测(Feature Detection)**：包括SIFT、SURF、ORB等经典特征检测方法。 - **对象检测(Object Detection)**：如Haar级联分类器进行面部或其他物体检测。 3. **高级GUI和媒体I/O(highgui)** - **用户界面(User Interface)**：提供创建窗口、显示图像和视频的基本功能。 - **读写图像和视频(Reading and Writing Images and Video)**：支持多种图像和视频格式的读取和保存。 - **Qt新功能(Qt New Functions)**：利用Qt库扩展了GUI功能。 4. **视频分析(video)** - **运动分析与对象跟踪(Motion Analysis and Object Tracking)**：在这个部分，可能包含了更深入的视频分析算法和技术。 5. **相机标定与3D重建(calib3d)** - **相机标定(Camera Calibration and 3D Reconstruction)**：用于计算相机内参和外参，以及基于多个视图进行三维重建。 这个手册为开发者提供了详尽的API参考，使得开发者能够充分利用OpenCV的功能进行图像处理和计算机视觉相关的开发工作。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以从中找到所需的信息和示例代码。