ARM裸机编程：设置栈与SVC模式入门

"该文档是关于ARM架构下裸机编程的第二部分，涵盖了栈的概念、启动过程、SVC模式切换以及Makefile的编译规则。" 在ARM处理器的裸机编程中，理解栈（Stack）的概念至关重要。栈是一种特殊的内存区域，遵循后进先出（LIFO）的原则，常用于存储函数调用时的上下文信息，如返回地址、局部变量等。在示例代码中，栈指针（SP）被初始化为0X80200000，这意味着所有栈操作都将基于这个地址进行。 `_start` 是程序的入口点，它首先通过`mrs`指令将当前程序状态寄存器（CPSR）的内容加载到寄存器`r0`，然后清除`r0`的低5位，这些位与处理器的工作模式（M0至M4）相关。接着，`orr`指令将`r0`与0x13（二进制10011）进行逻辑或操作，设置处理器进入SVC（系统服务）模式，这是一种特权模式，拥有超级管理权限，适合执行系统级别的任务。 在进入SVC模式后，`msr`指令将修改后的`r0`内容写回CPSR，从而完成模式切换。然后，栈指针SP被设置为0X80200000，准备开始使用栈。最后，程序跳转到`main`函数，这是实际应用的起点。 Makefile是构建系统的配置文件，定义了如何编译和链接源文件。在本示例中，`objs`变量包含了所有目标文件，如`start.o`和`main.o`。`ledc.bin`是最终生成的目标二进制文件，通过`arm-linux-gnueabihf-ld`链接器进行链接，指定`.text`段的起始地址为0X87800000。`arm-linux-gnueabihf-objcopy`用于将ELF文件转换为二进制格式，而`arm-linux-gnueabihf-objdump`则用于反汇编生成的二进制文件。 Makefile中的规则`%.o:%.s`和`%.o:%.c`分别对应于汇编源文件和C源文件的编译规则，使用`arm-linux-gnueabihf-gcc`编译器，并且不链接标准库，以实现裸机编程。`clean`目标则用于清理编译过程中产生的临时和目标文件。 总结来说，这篇文档深入讲解了ARM架构下启动流程的细节，包括栈的使用、处理器模式切换以及Makefile中的编译规则，这些都是进行裸机编程的基础知识。通过这样的实践，开发者可以更好地理解和控制硬件资源，从而编写出高效、针对性强的嵌入式系统代码。