Simulink模型到Veristand PXI导入教程

"这篇教程详细指导如何将Simulink模型导入到Veristand的Pharlap平台上，适用于软件配置和模型导入的初学者。" 在实际的工程应用中，经常需要将Simulink模型集成到实时测试环境中，例如National Instruments的Veristand。Veristand是一款强大的测试平台，支持多种数据采集和控制设备，而Simulink则是MATLAB环境下的动态系统建模工具。本教程主要针对如何将Simulink模型导入到Veristand的Pharlap实时操作系统（RTOS）中。 **配置环境** 在导入模型之前，首要任务是正确配置运行环境。首先，确保实时目标机（RT端）的PXI机箱与主控PC处于同一局域网内。如果两者不在同一网络，需手动设置RT端的IP地址，确保通信通畅。接着，要在RT端安装与PC端版本一致的LabVIEW Real-Time、Language Support for Simplified Chinese和NIVeriStand Engine等软件。通过NIMAX的软件管理界面，选择添加或删除软件，按照向导步骤操作，安装完成后，RT端会自动重启。 **导入Simulink模型到Veristand** 1. **模型配置**：在导入模型前，需要对Simulink模型进行适当的配置。这包括确认使用的编译器，如本教程中采用的是Visual Studio 2012。在MATLAB命令行输入`mex -setup`来检查和设定编译器。 2. **输入输出设置**：Simulink模型的输入和输出接口是与Veristand交互的关键。位于模型顶层的输入和输出端口将直接映射为Veristand的输入和输出。如果子模型中的Simulink输入输出也需要在Veristand中使用，需在子模型中放置NIVeriStand Inport和Outport模块，以暴露这些接口。 **Veristand Importing Inports and Outports** 当模型准备好后，可以通过Veristand的模型导入功能将其引入。Simulink模型顶层的输入和输出端口将直接映射为Veristand的通道，而子模型内的输入输出端口只有在添加了NIVeriStand Inport和Outport模块后才能在Veristand中访问。 **后续步骤** 导入模型后，可以在Veristand中配置模型的参数，设定数据流，连接到硬件设备，并进行实时运行测试。此外，可能还需要进行性能优化，确保模型在实时系统中能够高效运行。 将Simulink模型导入Veristand涉及多个步骤，从环境配置到模型的适配和导入，每个环节都需要细致处理。通过遵循本教程的指导，用户可以成功地将自定义的Simulink模型集成到Veristand的Pharlap平台中，实现复杂的实时仿真和测试任务。